基于多智能体和合同网的巡航导弹自主任务分配

针对巡航导弹编队自主任务分配问题,将单个巡航导弹武器视为一个Agent智能体,多巡航导弹构成多Agent系统(Multi-Agent System,MAS),建立了MAS任务分配目标函数及相关约束模型,鉴于任务分配的分布式特点,引入合同网协商方法,建立了基于合同网(Contract Net Protocol,CNP)的自主任务分配模型。通过仿真验证了模型的正确性,计算结果表明合同网可以有效解决巡航导弹编队自主任务分配问题,并达到整体分配效果最优。     

十年

信息科技课中的“生活算法”一说至今已十年了。常说十年一剑，不过在过去的十年，这方面磨得并不是特别紧，到现在为止也就一铁条而已。只是到了需要反思、总结的时间节点了，将以前的东西整理一下是必要的。     

关系：工具、方法与生活算法

研究需要从更高的角度来思考。在应用生活算法的过程中，既需要清楚地知道生活算法的长处，也需要明白它的弱项，还需要清楚它的作用，对信息技术课程现有教学有何价值。如果说课程中计算机操作系统、文字处理软件、图像处理软件、数据库、网络等，是社会发展到现在一颗颗科技的珍珠，那么，生活算法可以成为将它们串联起来的丝线。     

方法与步骤——程序的学习

使用工具的方法与步骤是现有信息技术课的主要学习内容。     

一种卷级连续数据保护一致点插入方法

形式化描述了应用层语义事件与卷级连续数据保护一致点插入的关系,提出了借助文件系统特定IO操作在正常IO流中插入一致点的算法。该方法提供的三种一致点插入技术分别能满足单个文件、目录和逻辑卷不同粒度的一致性恢复需要,同时也可以根据用户的定义弱化为传统的基于固定周期的快照备份方法。论文给出了系统的实现方法,评估了方法的有效性。实验表明,该方法提供了准确率较高的一致性恢复手段。     

基于多采样率定时比较技术的并联有源滤波器

针对并联有源滤波器传统的定时比较控制法开关频率低、电流纹波大的问题,提出一种多速率采样定时比较控制方法,该方法对有源滤波器输出电流采用较负载电流更高的采样频率,在每个计算无功和谐波给定值的框架周期内对有源滤波器实现多次有效的控制,提高系统的控制性能。给出了该控制策略的理论依据和实现方法,分析比较了新方法与传统方法之间的特性差异。通过对双采样率系统的仿真和实验验证了本文所提方法的有效性。     

LCL有源电力滤波器新型控制方法

LCL有源电力滤波器系统稳态误差和稳定性受到电网参数(频率、阻抗)摄动的影响。该文提出一种新的控制方法。包括两个部分,使用传统广义积分器时,电网频率漂移会使其对各次谐波处的积分增益大幅减小,从而增大系统的稳态误差,对此提出一种基于参数在线调整的新型广义积分器;此外为了抑制系统中LCL滤波器谐振,需要加入无源或有源阻尼。电网阻抗在较大范围内变化,会使阻尼作用减弱甚至引起系统不稳定,为此提出基于滑模控制的新型有源阻尼方法。仿真和实验结果证明,新的控制方法使系统对电网参数具有良好的鲁棒性。     

基于前馈控制的电网故障模拟装置实验研究

电网故障模拟装置能够有效地产生出各种典型的电能质量问题,如电压跌落、闪变、过电压、欠电压以及谐波等,可以作为电能质量补偿装置以及风电机组低电压穿越实验的测试平台。为了得到更稳定的输出电压和更好的负载调节特性,采用改进的滑窗迭代算法检测电网电压的幅值和相位信息,采用DSP编程实现,简单、可靠性高。为了提高系统的动态响应速度,缩短扰动电压发出的时间,采用前馈控制策略生成扰动电压,提高系统的稳定     

一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究

遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响.为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统.监视系统采用步进电动机控制摄像机云台,替代传统监视系统中的用手动操作方式,有效地提高了遥控操作的效率.     

从生活算法中审视程序设计算法

什么是算法?总有人认为这是个难懂的问题,与自己没有太大的关系.一般明确提及算法的有在数学中的算法、计算机程序设计中的算法等.其实,其他学科也有提及算法的,比如心理学.数学中的算法是指计算的方法.