基于MAS的防空武器协同作战决策研究

针对防空武器协同作战决策效率不足的问题,提出一种改进的合同网协议方法。根据防空作战实际情况,建立基于MAS的防空武器协同作战体系结构,给出基于MAS的防空武器协同作战策略,结合要地防空作战实例,采用 NetLogo 仿真平台对改进前后的合同网模型进行验证分析。仿真结果表明：改进合同网模型能有效降低武器间通信负载,缩短武器系统反应时间,从而提高防空武器协同作战效率。     

基于多Agent的某型车载导弹智能故障诊断系统

针对某型车载导弹武器系统的维修保障问题,在多Agent系统（MAS）理论和技术的基础上,结合智能故障诊断专家系统,提出了各种Agent的功能模型和基于MAS的故障诊断系统模型,研制了基于多Agent的某型车载导弹智能故障诊断系统,并给出了系统的故障诊断流程和具体实现过程。     

基于Multi-Agent 的编队对空防御方法

根据水面舰艇编队对空防御作战特点,构建基于Multi—Agent火力分配优化方案。舰艇编队对空防御是一个双方兵力激烈对抗的过程,为解决编队防空火力动态分配问题,采用基于Multi—Agent系统对编队防空火力分配策略进行研究。将舰艇抽象为具有适应性的演化Agent,在各Agent相互协同下不断调整火力分配策略,最终到达优化目的。与采用静态数学模型的传统遗传算法相比,MAS更多的考虑各舰艇间协同配合。仿真结果表明：该方法可为解决火力分配问题提供有效解决方案,为舰艇对空防御作战目标分配提供参考。     

一种资源约束下的AUV编队系统动态任务规划方法

动态任务规划是协调复杂环境、自主水下航行器（AUV）有限资源以及动态任务之间耦合,提高编队协同能力的关键技术。针对资源约束下的AUV编队系统动态任务规划问题,提出了一种基于不公平度的资源均衡方法,兼顾资源均衡和效能最大2个目标,建立了基于合同网的多约束多目标任务规划数学模型,基于着色Petri网实现了系统的形式化建模/仿真/验证一体化。仿真结果表明,该方法能够有效地解决以效能最大为目标的资源选择原则导致的优者负载过重和以平均执行任务数为核心的负载平衡算法带来的任务等待时间延长问题,提高了系统的效能。     

基于改进合同网的无人机群协同 实时任务分配问题研究

在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;引入并发机制,使多个任务可以同时进行拍卖。所提算法提高了协商效率,减少了通信量和通信频率。仿真结果表明,基于并发的合同网算法能够快速有效处理复杂战场中出现的各种突发情况,满足实时任务分配的要求。     

多平台舰舰导弹饱和攻击几个协同问题与模型

针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性,可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。     

基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法

研究了多自主水下航行器（MAUV）系统的水平面动力学建模和系统编队控制问题。从单个自主水下航行器的动力学和运动学模型出发,通过引入Jacobi几何向量建立了MAUV系统的水平面动力学模型;结合典型水下航行器全方位智能导器（ODIN）的流体动力参数,将系统模型解耦为3个线性子系统——编队队形、编队运动（即编队中心点的运动）及航行器转向子系统,并采用线性状态反馈法设计了运动控制器和转向控制器。仿真结果表明,该算法可以控制MAUV系统在保持编队队形的基础上跟踪已知路径。     

基于多Agent的编队作战指挥系统效能评估方法

采用多Agent系统对编队作战指挥系统进行建模仿真,通过HLA技术综合集成构造系统效能评估体系结构,重点研究了对抗条件下系统作战效能评估指标体系和评估模型.建立了信息优势和决策优势定量化度量公式,并结合解析法给出了兵力倍增评估模型.     

基于遗传算法的导弹编队攻击任务优化分配策略

导弹编队攻击目标时,在确定打击目标和需求导弹数量后,如何把发射任务科学合理、高效地分配给相应的发射器,完成对目标的打击,在控制自身火力消耗最小的情况下实现作战效能最大是一个组合优化问题。针对导弹编队攻击任务分配问题,提出了基于遗传算法的优化分配策略。在理论上为常规导弹编队攻击目标时任务分配提供策略支持,对提高导弹部队任务分配决策能力和作战效能具有实际意义。     

一种基于扩展合同网的编队动态任务分配模型

根据网络化海上编队协同作战的特点,选择基于信任度评价的招标策略、基于自适应的投标策略和基于模糊综合评判的中标策略作为模型的协商策略。对新任务或需重新分配的任务进行分解,同时采用基于信任度的策略限定招标范围,发出多个任务通告;编队内各作战平台再根据自身能力和局部态势进行评估;编队指挥级选出中标者后,进行任务分配,并动态生成作战方案进行下发;中标平台对被分配任务进行确认并执行;作战中,针对环境和态势变化,双方协商,可进行任务的动态分配。该模型可用于网络化海上编队的动态任务分配及其仿真。     

基于改进合同网的分布式协同目标分配

针对传统集中式目标分配算法存在的抗毁能力弱、可扩展性差等问题,提出一种基于改进合同网协议的完全分布式多平台协同目标分配算法。根据作战环境约束、任务约束以及火力平台自身性能约束等一系列约束条件构建目标分配模型;在目标分配的过程中增加合同交换操作,提升分配收益。结果表明：该算法能在提高整体收益的同时,减少目标分配反应时间,具备较好可扩展性。     

网络中心战中的舰艇编队作战指挥系统效能分析

利用图论、信息论和复杂性理论原理,给出水面舰艇编队防御反舰巡航导弹和弹道导弹时的任务分离、共享通用作战态势图及协同作战的网络中心行动模式等作战行动模式.并根据评估准则确定可能来袭的巡航导弹和弹道导弹的估计数,分析作战中舰艇编队作战指挥系统的信息、知识与协作等因素,确立系统度量模型.     

巡航导弹突破要地防空群多层防线的概率模型

为解决如何计算巡航导弹的突防概率问题,建立了巡航导弹的突防概率模型。将巡航导弹的突防过程看作是在一定时间内时间空间和状态空间都离散的马尔可夫链,运用一步转移概率矩阵,计算出巡航导弹突破每一层防线后剩余情况的概率,并结合实际算例进行分析。结果表明：该模型可降低巡航导弹的突防概率,提高要地防空群的拦截概率,对提高要地安全性具有重要意义。     

巡航导弹多目标攻击的决策算法

针对巡航导弹多目标攻击的决策问题，分析了与决策相关的评价指标，给出了一个指标的量化方法和隶属度函数，并在此基础上，提出了一种基于三角模糊数和熵权系数的多目标决策评价模型．通过算例分析，论述了巡航导弹多目标攻击决策评价的具体过程，表明了算法的适应性．     

基于Petri网的某型导弹单发任务完成概率仿真

某型导弹作战任务流程主要包括后方仓库、技术和发射等阵地，使用基于Petri网原理的ExSpect仿真软件对其模拟。首先构建基本任务仿真模型，仿真开始后，根据装备可工作的概率P，确定开始执行任务还是因不可用而进行维修。经多次仿真可得装备作战单元任务完成概率，并通过应用实例验证模型的可行性。     

基于数学形态学的巡航导弹规划空间构建方法研究

对巡航导弹航迹规划中规划空间的构建问题进行了研究。提出一种基于数学形态学的规划空间构建方法，它利用数学形态学方法计算的特征，能有效地对初始战场环境中的大规模空间数据进行处理，得到可用的航段集和节点集。仿真结果表明该方法生成的规划空间小，为航迹规划的时效性提供了支持。     

空空导弹对战斧式巡航导弹的杀伤概率研究

目前,巡航导弹是威慑、打击对方要害目标的重要精确制导武器之一。空空导弹因其使用灵活、制导精度高成为反巡航导弹的重要武器。本文以通用空空导弹制导模型为基础,建立了制导与杀伤概率一体化仿其系统,给出了典型发射条件下空空导弹对巡航导弹的单发可靠杀伤概率。     

基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划

针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题.     

基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制

针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于“提前转弯式”的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡; 采用基于“虚拟目标”的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。     

防空导弹抗击巡航导弹的作战效能分析

根据武器系统作战效能定义,给出了防空导弹作战效能的ADC解析模型,以某型防空导弹为例进行了数学仿真验证,通过分析得出了影响该型防空导弹对巡航导弹作战效能的主要因素,据此提出了抗击巡航导弹的决心建议,可以为防空导弹部队平时训练和战时运用提供量化的参考依据。