~(188)Re-AEDP的标记条件研究

用18 8 W / 188Re发生器淋洗得到的188Re研制具有潜在临床应用价值的骨疼痛治疗剂188Re -AEDP。研究了在不同配体用量、亚锡含量和 pH条件下 ,载体用量对标记率和稳定性的影响。实验结果表明 :在最佳条件 (pH1.10 ,AEDP 2 0mg/mL ,氯化亚锡 2mg/mL ,抗坏血酸 3mg/mL)下 ,用无载体188Re标记的188Re -AEDP的标记率为 90 %— 93% ;标记后调 pH为 6 ,2 4h后放化纯度为70 % ;而用含一定量载体的188Re标记的标记率为 95%— 98% ,标记 2 4h后放化纯度为 93%。     

氯硝柳胺和SX-Ⅰ染毒对钉螺可溶性蛋白的影响

用HPLC和分光光度法研究灭螺药物染毒对钉螺可溶性蛋白组分及其活性的作用.1.5 mg/L Nic和100 mg/LSX-Ⅰ分别浸泡染毒钉螺96 h,色谱分析其可溶性蛋白分别有20种和21种,与对照组的(22种)相近,其中诱导或抑制表达蛋白数分别为8种和5种;酶活力测定表明Nic和SX-Ⅰ染毒均抑制钉螺AchE、GOT、GPT活性.但Nic的抑制活性大于SX-Ⅰ,分别达47.34%、59.56%、81.39%.GPT对Nic的敏感性最高.     

含油污泥干化处理

采用干化处理方式,对含油质量分数为15.0%~20.0%,含水质量分数为75.0%~82.0%的污泥进行了干化处理。结果表明,最佳干化条件为温度140℃,时间60 min,此时含油污泥含水质量分数可降至31%;其热值随含水质量分数的降低而增加,当含水质量分数约为31%时,热值约为22.8 MJ/kg,与乙醇相当。     

基于CAN总线的语音库在线维护实现方法

在飞行器仪表中,经常需要以语音播报的方式向操作人员告知有关事件、预警或者报警的信息,而这些通报信息通常是以语音库的形式预先存储在仪表设备的存储介质中。但随着应用要求的不断变化,通报信息也会随之发生改变,因此,对于预先存储的语音库必定也会更改。如果能够在系统运行状态下,在线对仪表设备存储介质中的语音库进行更新,那将会给使用带来极大的方便。本文结合实际工程应用,提出一种基于CAN总线传输完成语音库在线维护的实现方法,该方法已经通过实验验证,有不错的应用价值。     

通过看门狗软件设计提高抗干扰能力的方法

在基于80C32单片机的嵌入式系统中,软件在运行时,可能由于硬件电路的干扰,造成软件的异常跳转,从而形成非设计的软件死循环,从而导致软件跑飞,功能失效.为了解决类似这样的问题,提高嵌入式系统的抗干扰能力,文中在对具体实例进行了相关原因的分析后,通过一种看门狗软件设计方法,来尽可能的在系统发生错误时,将软件运行至陷阱,然后通过看门狗对系统进行复位.通过实验验证,该方法能够大大提高系统的可靠性,从而最大地抑制由于硬件干扰问题带来的软件异常.     

基于粗精立体匹配的双目视觉目标定位方法

针对双目视觉系统定位精度较低的问题,提出一种基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法。该方法采用粗-精匹配策略：在粗匹配阶段使用基于Canny-Harris特征点的随机蕨算法对左右图中的目标进行识别,提取目标矩形区域的中心点,实现中心匹配;在精匹配阶段建立一种基于图像梯度信息的二值特征描述子,将中心匹配得到的右中心点作为估计值,设定像素搜索范围,于该区域中找出左中心点的最佳匹配点。最后,将得到的中心点匹配对代入平行双目视觉的数学模型中,实现目标定位。实验结果表明,在500 mm距离范围内,所提出定位方法的定位误差控制在7 mm内,平均相对定位误差为2.53%,相比其他方法具有定位精度高、运行时间短的优点。     

北京大学人工智能课程教学改革与实践

针对大学本科人工智能课程如何开设的问题,在细致梳理总结多年教学探索和实践的基础上,提出将人工智能课程在大学一年级开设,并以北京大学开展的教学为例,具体阐述相应的教学改革与实践。     

基于SOPC的CANopen节点的设计

针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.     

无帧同步信号串行数据在单片机中的识别与处理

该电子产品的功能是接收来自某GPS接收机发送的GPS串行数据帧,然后对数据进行识别与处理;但在硬件设计时由于I/O口资源使用紧张,使得接收GPS串行数据帧时只有时钟控制信号与串行数据信号,而没有帧同步信号,这样在软件实现时对于识别出正确的数据帧造成了很大的困难,在软件设计时利用GPS串行数据帧中数据自身以及通信协议中的一些特殊性来对无帧同步信号的串行数据进行识别与处理.     

135La(EC+β+)衰变的研究

用ＨｐＧｅ探测器和低本底普顿抑制谱仪研究了＾１３５Ｌａ的放射性衰变,实验得到单谱,康普顿抑制谱和γ－γ符合谱。根据实验数据得到＾１３５Ｂａ低激发态,γ跃迁的能量,强度和级联关系以及＾１３５Ｌａ衰变纲图。采用了角动量投影壳模型理论为＾１３５Ｂａ低激发态能级进行计算,并与实验值进行了比较。