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1.
用物料平衡式、副反应系数和条件稳定常数等知识,推导出可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程并用其推导出化学计量点Esp值的计算公式。 相似文献
3.
使用NaClO氧化-电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)分析技术测定了氟化物熔盐中碘元素含量,拟用于模拟熔盐反应堆环境中碘的行为研究。结果表明:含CsI的FLiNaK熔盐经NaClO氧化前处理,可使用ICP-MS有效测量其中的碘含量(以IO-3形式存在的碘),当FLiNaK盐取样量为0.1 g时,方法检出限为0.066μg/g,加标回收率为103.1%~104.3%,相对标准偏差(s r)<6%(n=6)。使用该方法与直接使用离子色谱法测量的结果一致,且该方法具有测量速度更快、检出限更低的优势,证实NaClO氧化-ICP-MS测量法可用于氟化物熔盐中低含量碘的有效测量。 相似文献
4.
一、概述 齐齐哈尔市太平路6#住宅楼是一九八四年由哈尔滨铁路局投资,齐齐哈尔铁路联营公司施工建成的,其混凝土阳台梁是齐齐哈尔铁路工程学校混凝土预制厂加工的。时隔五年之后,一九九○年齐铁房产建筑段发现6#住宅楼部分阳台梁混凝土保护层脱落,受力筋裸露、锈蚀,并向铁路局有关单位报告。笔者参加了混凝土阳台梁保护层脱落原因分析的全过程。 相似文献
5.
以氧化煤与磺化聚苯乙烯高分子采用溶剂共混法 ,制成复合型功能性材料———煤基离子交换剂 .该材料主要用于对废水中重金属离子Zn2 +、Pb2 +、Cd2 +、Ni2 +的处理 ,吸附效果具有独特性 ,是新型的煤基高分子材料 ,在煤的非能源利用方面开辟了新的途径 相似文献
6.
针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。 相似文献
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