可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程及其化学计量点E_(sp)值的计算

用物料平衡式、副反应系数和条件稳定常数等知识,推导出可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程并用其推导出化学计量点Esp值的计算公式。     

氟化物熔盐体系中碘元素含量测定

使用NaClO氧化-电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)分析技术测定了氟化物熔盐中碘元素含量,拟用于模拟熔盐反应堆环境中碘的行为研究。结果表明:含CsI的FLiNaK熔盐经NaClO氧化前处理,可使用ICP-MS有效测量其中的碘含量(以IO^-₃形式存在的碘),当FLiNaK盐取样量为0.1 g时,方法检出限为0.066μg/g,加标回收率为103.1%~104.3%,相对标准偏差(s r)<6%(n=6)。使用该方法与直接使用离子色谱法测量的结果一致,且该方法具有测量速度更快、检出限更低的优势,证实NaClO氧化-ICP-MS测量法可用于氟化物熔盐中低含量碘的有效测量。     

混凝土阳台梁保护层脱落的原因分析

一、概述 齐齐哈尔市太平路6#住宅楼是一九八四年由哈尔滨铁路局投资,齐齐哈尔铁路联营公司施工建成的,其混凝土阳台梁是齐齐哈尔铁路工程学校混凝土预制厂加工的。时隔五年之后,一九九○年齐铁房产建筑段发现6#住宅楼部分阳台梁混凝土保护层脱落,受力筋裸露、锈蚀,并向铁路局有关单位报告。笔者参加了混凝土阳台梁保护层脱落原因分析的全过程。     

煤基离子交换剂的制备及应用

以氧化煤与磺化聚苯乙烯高分子采用溶剂共混法 ,制成复合型功能性材料———煤基离子交换剂 .该材料主要用于对废水中重金属离子Zn2 +、Pb2 +、Cd2 +、Ni2 +的处理 ,吸附效果具有独特性 ,是新型的煤基高分子材料 ,在煤的非能源利用方面开辟了新的途径     

偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解

针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。     

挖掘机智能缓震液压控制系统研究

挖掘机作业时由于外负载变化剧烈,导致整机震动较大,带来操作舒适性差、操作连贯性不佳等问题,为解决挖掘机震动大问题,对一种新型挖掘机智能缓震液压控制系统进行研究。阐述了该系统的实现原理,应用该系统的挖掘机可以实现智能判断机手操作意图,并自动匹配相应的工作模式,具有切换效率高、减小整机震动等优点。     

一种简单的尾矿库溃坝泥石流演进计算方法研究

针对尾矿库溃坝泥石流危害范围尚无成熟模型模拟的情况,借鉴我国在泥石流领域及水库溃坝领域取得的研究成果,利用常用的工具软件,采用经验公式法对尾矿库溃坝泥石流进行简单计算,并根据泥石流流经的沟谷特征对计算结果进行调整,以获得尾矿库溃坝泥石流相对正确的流态,保证下游的淹没影响范围分析的准确性。     

乏燃料干法后处理中的熔盐减压蒸馏技术

本文扼要介绍了熔盐减压蒸馏技术在美国橡树岭国家实验室用于熔盐反应堆氟化物熔盐回收,以及近年来美、韩、日和法等国用于水堆/快堆乏燃料中熔盐电解阴极产物纯化的概况,分析减压蒸馏技术在这两个领域应用中面临的挑战,提出可能的发展策略。进一步强调指出,蒸馏分离技术需要与放射化学相结合,形成化学反应-蒸馏/减压蒸馏的新模式,以应对钍基熔盐反应堆乏燃料干法后处理的严峻挑战。