| 基于SOPC的CANopen节点的设计 |
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| 引用本文： | 宋瑞雪,李文新,王彬,金田.基于SOPC的CANopen节点的设计[J].计算机工程与设计,2013,34(3). |
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| 作者姓名： | 宋瑞雪 李文新 王彬 金田 |
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| 作者单位： | 兰州空间技术物理研究所,甘肃兰州,730000 |
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| 摘 要： | 针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.
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| 关 键 词： | CANopen协议 CAN总线 片上可编程系统(SOPC) IP核 单片机8051 |
Design of CANopen node based on SOPC |
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| SONG Rui-xue
,
LI Wen-xin
,
WANG Bin
,
JIN Tian.Design of CANopen node based on SOPC[J].Computer Engineering and Design,2013,34(3). |
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| Authors: | SONG Rui-xue LI Wen-xin WANG Bin JIN Tian |
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