用于生物舱细胞培养的小型恒温箱的研制

介绍新研制的一台拟用于卫星搭载、生物舱细胞培养、使用温度范围为-20～80℃的小型中温恒温箱,其外箱尺寸为40cm×40cm×40cm,控温精度为37±0.5℃。为实现小空间的高效率与高精度的恒温效果,采用半导体制冷器件为系统提供冷、热量。此外,还对半导体制冷器件的性能影响因素进行分析,并详述了其安装过程。     

基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计

针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。     

FSBD—300DFJ—1型制袋机中光电自动定位的调整

商品的装潢设计与包装是参与市场竞争的基本要素,特别是轻化工,食品行业等尤为重要.提供包装材料(袋)的制袋机近年来发展较快,要求亦愈来愈高.要生产出符合商品要求的包装袋,除制袋机的机构设计合理外,更重要的是自动控制系统的调整与运行.本文着重介绍自动定位系统中光电控制的调整.光电自动定位系统关系到制袋机的正常运行和产品质量,是整个制袋机的核心部分.下面以我校生产的FSBD—300,DFJ-Ⅰ型制袋机为例,总结制袋机在出厂前后调试及生产运行中出现     

基于分布式仿真系统的时钟同步技术研究

为了推进时钟同步在分布式仿真系统中的实际应用,识别了时钟同步系统的具体要求,在对比多种时钟同步方案后,选择NTP方案并进行优化;在介绍NTP时钟同步的基本原理基础上,进行了时钟同步精度影响因子分析,创造性的提出了构建高精度逻辑时钟、不等式法优化网络回路往返时延的不对称性、时钟晶振频率在线补偿3种优化方法,并建立了时钟同步系统;实验结果表明,设计的时钟同步系统的同步精度优于1 ms,且平均校准周期达到5 h左右;该时钟同步系统能封装为DLL,可灵活集成到具体项目中.     

移动式水枪冷却储罐的适用范围

消防队员一般只能承受150N的水枪反作用力,以此为依据,分析了影响移动式水枪冷却储罐的因素,水枪反作用力与水枪喷嘴处压力的关系,水枪喷嘴处的压力与充实水柱长度的关系,水枪喷嘴处的水压与流量的关系,通过计算求得不同口径移动水枪可冷却的储罐高度。     

改进型音圈式直线电动机有限元优化设计

为提高音圈式永磁直线电动机的推力，构建出两极永磁直线电动机的结构，建立了电动机有限元模型，计算出磁感应强度的矢量分布，并预测电动机推力，在此基础上，运用优化设计方法，求解出最优设计尺寸，保证了设计的合理性，缩短了开发周期，最后通过实验证明了这种电动机结构的性能明显优越于传统的音圈式直线电动机。     

分布式多串口步进电机控制的设计与实现

设计了一种基于串口扩展卡的分布式步进电机控制系统.采用串口扩展卡扩展RS-232串口数,每个串口对应一个单片机.计算机通过选择串口的方式与单片机进行通信,进而控制单个步进电机.整个系统易于扩展.重点介绍了计算机与单片机之间的控制协议及系统软硬件的实现.     

基于分布式仿真系统的实时架构设计

在大型控制系统全生命周期的研发、测试与验证过程中需要应用到分布式仿真平台,通过加载不同阶段不同格式的模型以满足开展联合仿真的试验需求;文章对分布式仿真系统架构进行深入研究,创造性的设计了基于RTX的实时仿真技术和基于反射内存的实时通讯技术的总体架构,设计了实时模型的加载方法,并针对实时通讯性能开展优化设计;文章基于分布式仿真系统的实时架构搭建了一套完整的仿真平台;通过测试节点间时间,1 kB数据单向延迟160 μs以内,满足控制系统实时性要求;本架构在控制系统的全数字、HIL、半实物测试仿真中进行了多轮应用,满足不同控制产品的测试仿真需求.     

基于频率响应分析的机械液压装置建模方法研究

为提高机械液压装置设计效率,降低生产成本,建立其全生命周期管理平台,需构建机械液压装置数学模型;常规的机械液压装置大多是线性定常高阶系统,时域分析方法在建模过程中存在较多局限性;文章采用频响分析方法,以某机械液压装置控制回路为研究对象,通过频响分析仪,进行机械液压装置建模,并对获得的模型精度进行仿真验证;将频域辨识模型与实物试验数据进行对比,验证了模型的精度,证明了频域建模的有效性,为后续机械液压装置控制系统全数字仿真与硬件在回路仿真提供了基础.