并联机器人末端轨迹测量系统设计

针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。     

基于SolidEdge的液压支架顶梁优化设计系统

介绍了基于SolidEdge ,利用VisualBasic开发的一个具有Windows界面的液压支架顶梁优化设计系统。该系统在接受用户输入后 ,可优化设计出液压支架顶梁 ,并在SolidEdge里绘出其三维图形来 ,以供进一步的研究分析使用。     

陕西汉中玉(蛇纹石)矿物学及成因研究

陕西汉中玉(蛇纹石)具有重要的美学和经济价值,其矿物成因尚缺乏深入研究,本文在野外矿区实地考察、样品采集的基础上,通过扫描电镜、X射线荧光、ICP-MS分析、X射线粉晶衍射、红外光谱等测试手段,对陕西汉中玉(蛇纹石)的矿物组成、内部结构、地球化学成分、物相结构以及谱学特征做了系统研究,查明该区汉中玉主要矿物为蛇纹石,具有富镁贫硅的典型产地特征,形成于中酸性岩浆与碳酸盐接触的矽卡岩中,形成过程主要可分为两个期次,两期次蛇纹石在外观颜色、内部结构、化学成分有所差异。研究成果可为今后汉中蛇纹石的产地鉴定以及矿床开采提供依据。     

视频联网监控系统与平安城市建设工程

本文论述了安全防范系统中的视频联网监控系统以及在平安城市建设工程中的技术要点。     

价值工程在房屋加固方案比选优化中的应用

针对影响房屋加固的主要因素，结合价值工程原理，对综合评定、选择合适加固方案的方法作了介绍，并对已选方案进行了优化，总结了运用价值工程方法的优点。     

安全防范系统保城市平安

本文探讨了保证城市安全的若干方面内容，包括视频监控网络、城市应急系统、智能交通系统等，还就奥运安全措施进行了论述。     

连梁式剪切型阻尼器在混凝土框剪结构减震设计和施工中的应用

为研究解决连梁式剪切型阻尼器在混凝土框剪结构中的设计与布置问题,以海口市某学校宿舍楼中的减震设计为例,介绍了连梁式剪切型阻尼器的设计应用与安装施工技术.实践表明,采用连梁式剪切型阻尼器消能减震装置,可显著改善建筑结构的抗震性能,同时与传统抗震方法相比,能降低结构材料用量和工程造价,有效保证主体结构工程质量.     

高层建筑中消防增压设施的探讨

介绍了消防增压设施的种类,对增压设施流量及扬程的确定、位置的布置等方面进行了分析阐述,并对增压设施在消火栓系统和自喷灭火系统中能否合用的问题进行了探讨,以供增压设施设计时参考.     

不同蒸养温度下外加剂对水泥基材料体积稳定性的影响

早期收缩开裂是导致水泥基材料劣化及体积稳定性不良的重要原因.试验设计了干燥收缩、椭圆环约束、测量裂缝平均宽度及强度试验等手段,综合评价了减水剂、减缩剂、膨胀剂在45、55、65℃三种养护温度下对水泥砂浆体积稳定性及强度的影响.结果表明:减水剂、减缩剂和膨胀剂混掺时,在保证原有强度的基础上,可以大幅度降低砂浆的开裂敏感性及早期干燥收缩,使体积稳定性得以显著改善.     

运行复合绝缘子表面憎水特性及微观结构研究

表面憎水性和憎水恢复性是复合绝缘子的重要性能,可以有效减少输电线路沿面闪络事故的发生。为了更好地理解运行复合绝缘子的表面状态,采用多种材料表征方法系统研究了两支运行10年的复合绝缘子伞裙的表面微观结构及憎水特性,并与未运行的样品进行对比。结果表明:由于小分子的扩散,在表面纳米级的深度范围内,运行样品与未运行样品具有相同的化学结构。运行样品的老化发生在表面深度为56~94μm处。此外,运行样品表面形貌粗糙程度、孔隙率显著增加,导致其表面接触角较大,憎水性恢复速率较快。然而运行样品的饱和吸水率也较高,是未运行样品的5~8倍。老化形成的裂纹、孔隙是运行样品憎水性恢复速率加快与吸水率上升的主要原因,但这些孔隙也为小分子的扩散和水分的入侵提供了通道。