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提出了一种全对称两转一移三自由度超冗余驱动6RPS并联机构,采用螺旋理论对该机构自由度进行了分析,建立了机构运动学反解并进行了仿真验证,结合局域指标与全域指标分析了机构运动/力传递性能,采用性能图谱与无量纲化结构参数对机构传递性能进行了优化,获取了机构6RPS的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机构的全部优质姿态空间,并采用雅可比矩阵与运动/力传递性能分析了机构的运动奇异性。研究成果对于两转一移类并联机构研究与应用,提供了一定的理论基础。 相似文献
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为分析不同降雨类型对露天矿排土场边坡稳定性的影响,以历时72 h的不同降雨类型为加载条件对排土场边坡进行seep-sigma-slope耦合分析。结果表明:边坡坡体内负的孔隙水压在降雨8~14 h内逐渐降低,在雨水入渗稳定后逐渐趋于一个稳定值;初期降雨强度大小对边坡稳定性的影响较大,其中雨型A作用下边坡最终安全系数最低为1.422,降低率达11.24%;排土场边坡x、y方向位移在降雨初期增加最快,之后增速渐缓。 相似文献
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采用超高效液相色谱—串联质谱仪建立了配制酒、饮料及代用茶中淫羊藿苷、金丝桃苷、补骨脂素等20种功能成分定量的检测方法。样品经甲醇—水溶液提取后,稀释净化,提取液离心,过滤,上机测定,Thermo Acclain RSLC C18(2.6μm,2.1mm×100mm)色谱柱进行分离,乙腈和水为流动相梯度洗脱,电喷雾正、负离子多反应监测扫描(MRM)模式下进行测定,外标法定量。20种化合物的线性检测范围最高浓度为500ng/mL,相关系数R2>0.99,定量限为0.5~5.0mg/kg,于1倍定量限、2倍定量限、10倍定量限3个添加水平下进行加标回收试验,20种化合物平均回收率为72.80%~107.75%,相对偏差>10%。该方法操作方便、简单、快捷、清洁、灵敏度高、重复性好。 相似文献
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目的 采用高效液相色谱仪建立配制酒中非法添加淫羊藿的鉴别及淫羊藿7种特征组分的测定方法。方法 样品经水浴蒸干后,用甲醇溶液溶解残渣,提取液离心,过滤,上机测定,Waters Symmetry Shield C18 (250mm×4.6mm,5μm)色谱柱进行分离,乙腈和20mmol/L乙酸铵水溶液(含0.1%乙酸)为流动相梯度洗脱,外标法定量。结果 7种化合物的线性检测范围最高浓度为100 μg/mL,相关系数R2>0.99,定量限为0.05~0.08 μg/g,于1倍定量限、2倍定量限、10倍定量限3个添加水平下进行加标回收试验,7种化合物平均回收率为92.64%-107.21%,相对标准偏差(RSD%)为0.75%-3.00%。结论 该方法操作方便、简单、灵敏度高、重复性好,满足配制酒中非法添加淫羊藿中药材的鉴别需求,为配制酒的科学监管提供有效的技术支撑。 相似文献
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1充分认识"客户满意率"的重要性在95598日常管理工作中有一个重要的数据——"客户满意率"。提高服务质量最终反映在客户给予的最终评价上,而"客户满意率"能够将服务质量水平定量化, 相似文献
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为进一步做好水上无线电台站管理工作,2012年5月,福建省信息化局会同福建省海洋与渔业执法总队到福建漳州、泉州、莆田等地进行了实地调研。福建省渔业系统60匹马力以上的船舶近9000艘,基本上都安装了无线电台,设置岸台20多个,在渔业生产和水上救护,特别是防灾救灾工作中发挥了重要作用。近年来,海洋渔业执法总队在工作中实行渔业无线电管理与渔业行政执法工作并行开展、渔业无线电台检查与渔船年检挂钩、渔业无线电安全与渔业生产安全齐抓共管的做法,取得明显成效。 相似文献
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目的探讨腔内修复术治疗DeBakeyⅢ型主动脉夹层动脉瘤的中远期疗效。方法2000年11月至2006年2月,行腔内修复术治疗DeBakeyⅢ型主动脉夹层动脉瘤56例。所有患者随访21~84个月,平均(52±8)个月,术后1周及术后每年均行螺旋CT检查,分析其临床特点及治疗效果。结果55例(98.2%)临床成功,2例(3.6%)术后出现一过性肾功能不全,术后30d内1例(1.8%)死于多器官功能衰竭,,随访期间1例(1.8%)死于脑出血。结论腔内修复术创伤小,痊愈快,并发症少,应视为DeBakeyⅢ型主动脉夹层动脉瘤的首选治疗方法。 相似文献
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在分布式光纤传感及应用中,单一传感系统一般只能实现一种参量的监测,如相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)只能监测光纤沿线的振动信息,布里渊光时域反射计(BOTDR)仅能监测应变/温度信息。对于多参量监测的应用场合,必须通过配合多种技术和系统来实现多参量监测和分析,增加监测成本和复杂性。设计并搭建了一种集成Φ-OTDR和BOTDR的双参量分布式光纤传感系统。该系统通过同时测量光纤中的瑞利散射和布里渊散射信号,在一根传感光纤中实现了温度/应变和振动的双参量检测。经过试验测试和验证,其测量距离达50 km以上,空间分辨率可达20 m,温度测量精度为±3℃,频率测量精度±0.15 Hz以上。 相似文献
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相锁值(Phase Locking Value,PLV)是由相同步的概念下提出一种描述不同信号相关性(同步性)的算法,在脑电信号领域,其有效性已经得到了验证.本文针对当前测谎方法中脑电信号特征提取困难的问题,首次将相锁值的算法应用到脑电测谎领域中,研究谎言脑活动下不同脑区之间的相关性,通过相关性发现谎言的认知机制,并利用该相关性作为特征,使用支持向量机对说谎者和诚实者的两类信号进行模式识别,得到了88.50%的准确率,提出的方法验证了PLV在测谎应用中的有效性,为基于脑电信号的测谎提供了一种新的途径. 相似文献