基于自适应反步跟踪的反馈调整稳定性控制算法

当飞机在大回环飞行中,由于受到空气动力学的扰动较大,需要进行飞行姿态稳定性控制,传统方法采用分段线性化控制方法,在大扰动条件下,飞行过程中各段的控制误差不断方法,导致飞行稳定性不好。提出一种基于自适应反步跟踪的飞行器反馈调整稳定性控制算法。构建大回环飞行中的飞行稳定性控制的参量模型系统,考虑外界干扰的情况下,进行飞行器反馈调整稳定性控制目标函数构建,采用自适应反步跟踪方法拟合控制过程的状态误差响应,实现控制器优化设计。仿真结果表明,采用该算法进行飞行器的稳定性控制,系统误差受到外界扰动的影响较小,控制器的自适应收敛性较高,展示了较好的应用性能。     

一种结合辐射特征的高效红外目标提取算法

针对现有红外图像受环境与背景等因素干扰而无法对红外图像进行精确的目标提取的问题,根据物体的辐射特征,提出了一种具有高精度红外目标分离的提取算法;该算法从红外成像的角度出发,充分利用物体的辐射分布特点对目标的辐射量以及分布概率进行求取;最终转换为图像的灰度级,并结合灰度差特性实现目标的高精度分离。实验结果表明,该算法能够获得相比其他算法更精确的目标图像,并具有抗干扰能力强与耗时低的目标提取优势。     

基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法

在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。     

融合机床加工特性的主轴回转误差预测

针对机械制造装备主轴精度补偿问题,研究一种融合机床精度和加工参数的主轴回转精度预测方法。为获取主轴回转精度指标,研究基于多点测量的主轴实际回转位置测量方法,利用最小二乘法求解主轴端面跳动的最大圆、最小圆和最优圆,进一步得到端面圆度的极大误差和极小误差。建立BP神经网络模型,融合机床精度因素、加工精度因素获得输入指标,将极大误差、极小误差和其余实测指标作为输出指标,训练神经网络,获得网络权值。验证机床主轴回转预测精度,实验结果表明:已训练的网络预测偏差为0.5%。考虑机床本体精度和加工参数的误差预测结果可指导工程技术人员进行机床选型,根据不同加工要求选择最优加工方式,提高加工质量。     

2A12铝合金摩擦焊接头组织及冲击韧性

通过摩擦焊技术实现2A12铝合金棒材的连接,采用热电偶法测试焊接界面温度,分析了摩擦压力对接头组织和冲击韧性的影响。结果表明:焊接过程中,焊核区温度达到496℃,发生了动态再结晶,形成细小的等轴晶。随摩擦压力升高,焊核区宽度由726μm减小到418μm,而冲击韧性值由39. 04 k J/m2逐渐增大到158. 18 k J/m2。当摩擦压力高于70 MPa时,断裂方式转变为韧性断裂。     

基于不相关性检验的大数据异常抽取算法

针对当前大数据异常抽取方法存在耗时长、精度低的问题,提出新的大数据异常抽取算法.构建基于Hadoop的大数据异常风险监测系统,对大数据流量分流处理,使用预处理端与储存端监测异常数据风险,利用最小二乘支持向量机计算风险趋势;引入Fisher函数,构建不相关性检验模型;利用模糊遗传方法算出异常数据流汇聚于多层空间内的模糊聚类中心,获取异常数据属性集分类增益方程,完成大数据异常抽取.根据实验结果可知:所提方法的最高耗时为9s,明显低于传统方法,且所提方法的抽取结果与实际情况一致.可得结论为:所提方法具有高速率、高精度优势,为大数据安全传输与应用提供技术基础.     

滚动过程中聚四氟乙烯、聚酰胺66、聚醚型聚氨酯的弹性滞后效应与本构关系的研究

基于标准线性固体本构模型,从弹性滞后效应的角度推导了滚动摩擦系数的表达式。利用试验机、轮廓摩擦磨损仪考察了聚四氟乙烯（PTFE）、聚酰胺66(PA66)、聚醚型聚氨酯（PEUR）的蠕变、松驰行为,求出相关参数;在滚动摩擦实验台上考察了PTFE、PA66和PEUR等塑料轮子与铸铁HT200配副在不同载荷、速度下的滚动摩擦行为,讨论了材料的黏弹性与滚动摩擦系数间的耦合关系。结果表明,3种聚合物试样的滚动摩擦系数均随速度的增加而增大;相同实验条件下,PEUR、PA66和PTFE的滚动摩擦系数比约为1.12∶1.02∶1;理论计算结果与实验数据相一致,表明弹性滞后效应是塑料滚动过程中摩擦阻抗的主要来源。     

遥感技术对油气管道沿线活动断层研究

油气长输管道等特大型地表工程会遇到活动断层、泥石流、滑超等地质灾害问题，应用遥感技术对油气长输管道沿线进行地质灾害研究能为油气长输管道设计提供科学依据，提高长输管道规划设计水平。活动断裂判译标志分为直接判译标志和间接判译标志两种，直接判译标志包括岩性地层标志和构造标志，间接判译标志包括色调、地质、水系、土壤和植被、岩浆及热液活动标志，用其分析遥感图象可准确判断出活动断裂。     

计算机控制类课程自主学习平台关键技术研究

为了推进计算机控制类课程学生自主学习平台的研究与建设,提高学习平台的兼容性和功能完备性,提出一种基于嵌入式移动互联终端多模驱动的计算机控制类课程自主学习平台设计方法.首先进行自主学习平台的总体框架设计构架,主要包括了平台基础结构建设单元、学习资源整理单元、网络平台构建、BBS论坛建设维护和计算机仿真实验设计几大部分.在嵌入式Linux 内核下进行在线学习交流平台的模块化驱动程序开发和模块自动配置,利用虚拟文件系统VFS提供的统一接口进行学习资源的加载,引入PC仿真系统在网络实践平台中进行模拟仿真和项目驱动建设.在移动互联终端上通过多模驱动实现自主学习中的进程管理、程序引导和源码目录加载,完成在线学习平台搭建和测试.实验分析结果表明,采用该平台进行计算机控制类课程的自主学习,平台对教学资源的整合推送性能较好,系统可靠稳定,有效满足学生在线自主学习需求.     

复合横担覆冰断线的动力分析与强度设计

随着全球低温、雨雪、冰冻等灾害性天气的频发,电力线路覆冰造成的危害越来越严重。针对现有复合横担设计时主要基于静力学而未考虑复杂运营荷载下动力分析的不足,文中对10 kV复合绝缘横担在覆冰断线工况下的力学性能展开研究,在确定断线点位置的基础上,对断一根及多根导线的情况进行数值计算,讨论复合横担在覆冰断线工况下的动态应力响应特征并和覆冰静载情况下的应力水平比较,得到动力放大系数以衡量断线冲击作用。结果表明：当导线发生断线时,横担关键截面应力会有不同程度的增加,对与断点位置有直接联系的复合横担根部影响较大,在设计中应加以考虑;断线后横担上关键截面危险点的应力放大系数在1.1~1.3;多根导线同时发生断线时它们之间的相互影响较小。