基于奢华风格的低成本室内装修装饰设计研究

随着生活质量的提高,人们对家居装修愈加关注。利用低成本来打造奢华风格的家居空间,成为一种装修时尚。本文将对当前奢华装修风格进行浅显的分析,并对其设计进行研究。     

垞城矿罐笼罐耳的改造

针对徐州矿务集团土宅城煤矿副井罐笼罐耳使用过程中出现的特殊情况,通过结构设计及表面材料处理对原有结构进行了改造。解决了困扰该矿副井的实际问题,希望能给解决类似问题的矿井提供借鉴作用。     

姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法

提出一种基于姿态融合滤波的无人机(UAV)抗干扰控制算法.分析无人机飞行的运动模型,构建无人机在飞行的姿态参量约束下的运动方程,设计扩展卡尔曼滤波器进行干扰滤波,实现飞行姿态参量信息融合,以捷联惯导传输到执行器的姿态融合误差为控制目标进行控制算法优化.仿真实验结果表明:采用该方法进行无人机的姿态信息融合和控制,输出的姿态信息参量具有较高的精度,误差收敛到最小,控制性能较好,抗干扰能力较强,保障了无人机的稳定飞行.     

无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别仿真

在无人机快速逃逸过程中,为了保证逃逸成功,需要对追击者设置的突变障碍物进行准确的视觉识别.由于障碍物对无人机丽言,在出现的位置与出现的形式上,存在很强的突变性,传统的立体视觉模式识别方法中,障碍物在机器视觉需要建立高纬度模型表示障碍物的突变性和非线性,导致识别过程中的立体视差存在较大偏差,无法快速、准确识别出障碍物信息.提出了非参数核密度的无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别模型,应用高斯核密度估计进行背景建模,对视频序列中的像素点进行概率密度分析,利用对像素点阈值进行设置,采集障碍物目标,采用连续视频序列中的多帧差分法,构建背景的自适应更新模型,克服光照、抖动等因素对障碍物目标背景重建的影响,实现无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别.实验结果说明,采用所提方法可获取准确的障碍物自动识别效果.     

车祸自动定位报警系统的设计与实现

设计了一种车祸自动定位报警系统,应用了MEMS、GPS和GSM等技术。由于车祸发生的瞬间,车体加速度非常大,远超过紧急刹车时的加速度,故可用加速度的大小作为车祸发生的判断依据。使用MEMS加速度传感器采集信号,经CPU处理后,如果加速度值超出保护值,立刻通过GSM平台将GPS检测到的经、纬度及相关信息发送到相关部门,救援人员能迅速赶到现场进行急救。此设计提供了一种在特殊情况下能更好更及时地保护人民生命财产的新途径。     

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。     

基于多维相空间重构的无线传感网数据压缩

为了提高无线传感网数据的优化存储能力,提出基于多维相空间重构的无线传感网数据动态压缩算法.构建无线传感网数据的分布式存储结构模型,采用模糊隶属度挖掘的方法进行无线传感网数据的知识图谱特征提取,构建无线传感网数据的动态压缩输出模型,利用知识图谱挖掘和模糊度检测分析的方法进行无线传感网数据分类处理,采用多维相空间重构方法实...     

2205不锈钢摩擦焊接头组织及残余应力分布

采用X射线衍射技术对2205双相不锈钢焊接界面残余应力进行测试,同时利用光学显微镜及电子背散射衍射技术(EBSD)对接头旋合区（RZ）、热机影响区（TMAZ）及热影响区（HAZ）微观组织进行分析。结果表明：接头轴向、径向残余应力均表现为压应力状态,呈单边V形分布,其中轴向残余应力峰值(－287 MPa)位于热机影响区(TMAZ)边缘,该区域α相和γ相在焊接过程中,在剪切及摩擦作用下,发生剧烈扭曲;而焊缝中心旋合区具有明显的动态再结晶特征,呈细小等轴晶状(3~4 μm),残余应力仅为在－15~－54 MPa。     

输送带应力波传播速度

长距离、大功率、高速度是带式输送机的发展方向,输送带动态特性的研究是研究带式输送机动态特性的基础,输送带应力波的传播速度是带式输送机动态特性的研究中一个非常重要的指标,针对输送带上有载荷和无载荷2种情况,推导出了输送带中应力波的传播速度方程。     

PY160平地机脚制动系统的改进

简述PY160平地机脚制动系统的改进，解决了平地机因系统缺陷和主油缸泄漏造成的制动不灵、安全性不高的问题。