我国矿井水管理现状分析及对策

为保障矿山地区水资源的可持续利用,国家发展和改革委员会、国家能源局不久前联合印发了《矿井水利用发展规划》,提出到2015年,逐步建立较完善的矿井水利用法律法规体系、宏观管理和技术支撑体系,实现矿井水利用产业化。而目前对于矿井水资源化的研究主要集中在技术层面,对于矿井水的管理缺乏系统研究。通过总结论述矿井水目前的管理现状,分析出矿井水利用在法律法规、激励政策、部门协作、政策执行力度以及对矿井水资源化利用的重要性认识方面存在的问题,并提出重点发展水资源匮乏矿区和大涌水量矿区矿井水利用,完善规章制度,加强科学管理,拓宽融资渠道,加大资金投入,动员各方力量,搞好协作配合,健全矿井水利用相关标准体系等的对策建议。     

基于神经网络的增强型自适应滑模控制策略研究

针对存在显著未知惯量动态的感应电机伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出一种基于神经网络的增强型自适应滑模控制(EASMC)策略,根据实时控制的需要设计了可灵活配置的通用型三层前馈神经网络,并采用结构化补偿方式以充分利用其描述能力;以权值伪边界估计为基础,将不连续投影修正引入权值自适应律以实现权值估计误差有界;构造了基于改进型边界估计方法的自适应开关控制用于补偿包含重建误差、泰勒序列高阶尾项、外部扰动等在内的综合等价扰动项。仿真结果表明,该文提出的控制策略能较好地实现对未知惯量动态的拟合和补偿,有效改善了伺服系统的跟踪性能。     

基于双层嵌套修正的伺服系统自适应滑模控制研究

针对交流伺服系统存在的参数变化和外部扰动问题,该文将直接自适应方法与传统滑模控制相结合,提出一套系统化的直接自适应滑模控制策略;利用在线参数估计和开关控制分别实现对未知参数及外扰高频分量的鲁棒性,有效削弱了振颤,实现了较好的稳态性能。将该策略推广至汇总外扰高频分量边界未知的情况,提出一种基于双层嵌套修正的改进型边界估计方法,解决了现有方法中普遍存在的边界估计值恒增问题。结合Lyapunov理论,对所设计控制策略的稳定性进行了全面分析。仿真结果证明了本文所提出方法的有效性。     

基于ADRC的直接转矩控制系统及其性能

在传统的直接转矩控制(DTC)系统中,速度控制通常采用PI控制器,而PI控制器必须依赖被控对象的数学模型,特别是在低速范围内不能达到令人满意的控制效果.将一种非线性控制器——自抗扰控制器(ADRC)引入直接转矩控制系统,以改善动态性能,并结合转矩控制系统提出了自抗扰控制器的参数整定方法,同时针对系统的抗扰性能进行了仿真分析.仿真结果表明,采用ADRC的转矩控制系统抗扰性能有显著提高.     

伺服系统的复合自适应滑模控制

对于采用自适应方法的鲁棒跟踪控制系统,初始参数估计误差、参数突变、非持续激励等因素均可引起瞬态过程.瞬态性能的好坏对跟踪误差峰值及恢复时间有较大影响,是实现高性能跟踪控制的关键,而目前典型设计多采用直接自适应方法,其较差的瞬态特性制约了跟踪性能的进一步提高.针对该问题,以交流伺服系统为研究对象,将直接自适应、间接自适应及滑模控制相融合,提出一种基于有界增益遗忘最小二乘法的复合自适应滑模控制( CASMC)策略,Lyapunov分析表明该策略可实现持续激励条件下跟踪误差和参数估计误差在较大范围内的指数收敛,瞬态特性较清晰.最后,以某型火炮的方位轴伺服系统为应用背景进行仿真实验,结果显示,该控制策略在瞬态过程的误差峰值和持续时间方面均有显著改善,提高了伺服系统的跟踪性能.     

一种新型感应电动机DTC-SVM控制稳定性分析及参数优化研究

提出了一种采用二阶自抗扰控制器(ADRC)的感应电动机空间矢量脉宽调制和直接转矩控制(DTC-SVM)策略,并对控制器的核心部分--扩张状态观测器(ESO)的稳定性进行了分析和推导,同时将推导出的稳定条件作为自适应遗传算法的约束条件对自抗扰控制器的参数进行优化.仿真结果表明,新策略有效改善了转速和转矩的动态响应,而且二阶ESO稳定条件对基于遗传优化的ADRC参数整定具有一定的参考价值.