统一电能质量调节器的研究

分析了由串联和并联有源电力滤波器联合构成的统一电能质量调节器的电路结构，阐明了各组成部分的工作分工和原理。提出一种电网电压正序分量的近似计算及实现方法。介绍了以电流比较跟踪和以空间矢量调制方法实现的并联和串联有源滤波器的控制方法，给出了仿真和实验结果。     

履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预期的效果     

高功率因数整流器的拓扑结构及控制策略

电能经过变换，特别是整流后，产生谐波及无功功率。造成功率因数低，使电网电压电流波形发生畸变，高功率因数整流器的提出，可较好地解决这一问题，本文主要综述了高功率因数整流器的拓扑结构、工作方式、优缺点和控制策略。对存在的问题和今后的发展提出了建议。     

计算机视觉技术在原木材积测量中的应用

文中简单介绍了计算机视觉技术的特点，详细阐明了它在原木材积测量中的应用，并指出了这项应用的特点及效果。     

一种新型混凝土输送泵液压系统设计

设计一种新型混凝土输送泵液压系统,实现了单泵驱动多负载的关键技术。提出用4个液压泵并联结构来替代现有的三联泵串联结构的方案,确保单一液压泵发生故障时系统仍能正常工作,实现了在液压系统不停机情况下的维修,进一步提升了混凝土输送泵液压系统的可靠性。     

"国赛"引领下工程测量技术专业教学改革实践——以江西环境工程职业学院为例

自2012年以来,全国职业院校技能大赛(简称国赛)测绘项目的比赛已连续举办了7届,大赛对高职测绘类专业及相关院校的教学改革推动功能逐渐显现。江西环境工程职业学院工程测量技术专业结合多年国赛经验,充分发挥国赛在人才培养中的导向和推动作用,基于国赛引领及时转变专业人才培养理念、修订专业人才培养目标、更新专业人才标准,开展了一系列有效的教学改革与实践,取得了较好的效果。     

分级结构WO_3粉体材料的合成方法及光催化性能的研究

在国内外最新文献的基础上总结了制备分级结构WO3粉体材料的主要方法:即水热法、模版法、溶胶-凝胶法、热解法,并且讨论了各种方法的优缺点及研究进展;论文中还介绍了WO3粉体材料的形貌对光催化性能的影响;通过查阅相关的文献发现催化剂的形貌不同,比表面积就不同,比表面积越大,催化性能越好,而分级结构WO3粉体材料因其特殊的形貌,具有更大的比表面积,因此光催化性能较未组装前好。     

一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制

本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。     

交流变频调速系统的一种新结构——无速度检测环节的速度闭环系统

本文首先利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式。它是通过检测电机的端电压、电流和频率来实现的。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较高的静态精度和较好的动态跟随特性。然后在电流型V /协调控制系统的基础上设计了带有转差频率计算器、无速度直接检测环节的速度闭环控制系统。它是交流变频调速系统的一种新结构。实验结果表明该系统能够达到有速度检测环节的闭环控制系统特性。     

测量系统最优化

The study and design of the accurate and reliable measuring equipment is important to the development and application of modern automatic control, testing and scientific experiment systems in the future. This paper presents some design considerations in the modern measurement system(MS) with optimum system solutions for its main characteristics and properties: structure, metrology, and dynamics.An MS's block-diagiam is shown in Fig. 1. The use of a microprocessor or a microcomputer in MS allows us to replace many of the digital logic elements and some of the analog elements with software. But such replacement is not very simple and requires a new