光面爆破中炮眼设计的探讨

对光面爆破参数的设计，从理论和实际进行了分析，提出了炮眼分阶段设计的设想。     

履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预期的效果     

履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预期的效果。     

切缝药包在井巷光面爆破中的应用

从理论上分析了切缝药包的成缝机理，并通过大量实例，说明应用切缝药包所取得的显著技术经济效益。     

数字家庭控制网络SOC及平台（下）

本文首先分析数字家庭控制网络的体系结构，介绍了此类网络的作用及国内外数字家庭网络的发展趋势及动态。接着，我们对家庭网络协议进行了分析和介绍。之后，我们给出了SOC平台的架构及性能分析并简要介绍了SOC平台软件的开发。最后，针对SOC设计过程中可能遇到的挑战，提出了独到的见解。     

微差爆破技术在巷道掘进中的应用

介绍了巷道掘进中使用微差爆破技术的依据，合理微差间隔时间的确定及应用效果。     

巷道围岩破坏分析及控制对策

在介绍巷道地压和影响地压因素基础上,分析了巷道围岩破坏的形式及巷道围岩破坏的原因,提出了巷道围岩地压控制的对策。     

煤矸石的综合利用

煤矸石是我国煤炭工业固体废物,煤矸石的综合利用有着重要的社会经济和环境效益。并从不同角度阐述了煤矸石的利用途径。     

液压凿岩机和风动凿岩机的比较

通过液压凿岩机和风动凿岩机的比较，指出液压凿岩机具有能量利用率高、辅助设备少、噪音低、钻速快等特点，同时，也指出现有的凿岩机制造材质阻抗不匹配因而影响其能量利用率的提高。