自适应提升小波变换与信号去噪

文章引入了基于提升法的自适应离散小波变换,根据LMS自适应法使伯恩斯坦预测算子自适应匹配特定的数据序列,而且应用该方法于信号的软域值去噪,数值仿真实验表明自适应提升小波变换同经典的小波变换相比,去噪后信号的信噪比效率相近,提升方法的优点在于其设计上的灵活性和计算简单。     

一个微小型仿蛇机器人样机的研究

本文从仿生机械学的角度出发,阐述了仿蛇机器人的 运动原理,给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式,在此基础上研制成微小型仿蛇机器人 样机,对样机进行了实验,结果表明,该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作 ．     

通用串行总线的原理及其实现

解释了ＵＳＢ标准（Ｒｅｖ．１．０）里的这些事件原理和实现方法,包括ＵＳＢ数据的交换分类、接入／断开操作和设备列举过程等。并选用Ｉｎｔｅｌ８ｘ９３０ＵＳＢ微控器来说明具体的实现方法和编程模型。     

证据理论应用于多传感器融合不确定性分析

对多传感器数据融合中的不确定性,采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论作为基本工具进行了分析研究,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行纵使,并使组合结果更加直观。     

微光机电系统应用于先进医疗工程的研究——微创伤外科手术机器人的研制与发展

本文论述了微光机电系统及其在微创伤外科领域应用的研究现状,介绍了几种基于微光机电系统的微创伤外科手术机器人系统,对我国现代医学工程发展有参考价值.     

微光机电系统应用于先进医疗工程的研究：——微创伤外科手术机器人的 …

本文论述了微光机电系统及其在微创伤外科领域应用的研究现状,介绍了向种基于微光机电系统的微创伤外科手术机器人系统,对我国现代医学工程发展有参考价值     

基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究

基于仿生机械学的原理,本文提出了仿生变体机器人的物理结构,讨论了仿生变体机器人的运动机理,分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态.并对该机器人系统进行了运动学分析,实验结果证明了这种运动步态的可行性.最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向.     

基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制

船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入,助控制完成,是一套完整CAM系统,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性,在船业型自动化加工技术中居领先地位,具有较强实际应用价值。     

微小型蠕动管道探测机器人机理研究

利用仿生学研制了微小型蠕动机器人,并对机器人的驱动原理、动态特性进行了分析和探讨。最后对微小型蠕动机器人在不同频率、不同材质介面上进行了实际驱动试验,并给出试验结果。     

高精度船用型材机器人划线切割柔性生产线系统

高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器在线检测和位置要素补偿。