管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

松辽盆地徐家围子断陷沙河子组储层特征及控制因素

徐家围子断陷沙河子组是松辽盆地北部近期天然气勘探的主要目标，这类致密砂砾岩气层的储层特征及控制因素研究是首要的。通过分析其白垩系早期拉张构造背景条件下形成的一套断陷沉积，纵向上可划分为4个三级层序，各层序在断陷湖盆陡坡带和缓坡带发育扇三角洲和辫状河三角洲沉积。研究表明其储层主要为砂砾岩和含砾粗砂岩等粗碎屑岩。沙河子组储层孔隙包括原生粒间孔和次生孔隙，孔隙度主要分布在2%~8%，渗透率多小于0.1×10^-3 μm²，为致密储层。沙河子组储层发育的控制因素包括埋深、沉积相带、岩石类型和次生成岩作用，埋藏浅的扇三角洲（辫状河三角洲）前缘、平原相砂砾岩储层物性好，含火山碎屑物质的砂岩、砂砾岩易于形成溶蚀孔隙，改善储集性能。徐家围子断陷沙河子组有利储层主要位于埋深小于4 000 m的安达东、西两侧的扇三角洲前缘、平原区和徐东、徐西的构造高部位扇体发育区，埋藏较浅的安达中部滨浅湖相和埋藏较深的徐东、徐西斜坡扇体发育区也是较有利的储层发育区。     

诗意联结 水漾星图——上海龙湖·星图美学展示中心

<正>让微妙的自然湖泊与现代艺术元素在设计中形成关联与对话。运用坐拥的湖境资源,美学示范区打造新摩登艺术的社交商务场域,探索未来的生活美学,使得上海的摩登商务生活开启与自然相连成为可能。美学示范区分布在一、三层与四层,设计主题围绕"商务精英的生活"展开。一楼景观连廊营造了     

采用数值计算和OrcaFlex软件对缆索张力函数的分析

采用数值计算的四阶龙格库塔法和OrcaFlex软件的凝集质量法分别对重型缆在定常拖曳状态下的缆索张力函数进行分析计算得到两组曲线,并对其进行对比,由此得出流速、重力角和缆索角对张力函数的影响,得到了确定缆索张力函数的一种实用方法。研究表明:在解决缆索张力函数问题时,采用Orca Flex软件的凝集质量法是一个很好的选择,因此工程应用中可以运用OrcaFlex软件对缆索进行设计和分析;而张力函数能够确定缆索的几何形状、张力以及拖体相对于原点的位置。     

于庆成美术馆

正人物于庆成是世界著名的原创泥塑家,风格独特,自成一家,蜚声中外。他于1945年出生于天津蓟县,1977年走上创作生涯,就此与泥塑艺术开始了一生之缘。于庆成美术馆就坐落在天津市蓟州区北环路北侧泰和庄园东侧。"流形"于庆成美术馆设计构思用感性的词形容是"捏泥巴",理性的词则是流形。建筑师在设计中将近年来的思考作了一个总结,提出新     

研山铁矿磁铁矿石磁重联选工艺可行性研究与实践

针对研山铁矿赤铁矿流程改磁铁矿流程中存在的二段磨机超负荷运转，分流部分至赤铁矿流程又造成浮选给矿量增加的问题，进行了磁重联选改造方案研究和工业实践。结果表明：磁重联选可提前得到部分铁品位64%以上的重选精矿，并抛出部分合格尾矿，减轻了二段磨机负荷，使选矿厂处理能力得到提升，同时实现浮选停开一个作业区，年创经济效益约2 112万元。该工艺对其他类似矿山具有借鉴意义。     

煤矿科室工作信息管理系统设计

为了提高了煤矿工作者的工作效率和矿井安全程度，设计了煤矿科室工作信息管理系统，分析了系统的关键技术，主要为J2EE技术和B/S和C/S的体系结构；根据现场调研，对系统需求进行了分析，然后设计了系统总体架构和系统功能模块。煤矿科室工作信息管理系统的应用，减少了人力资源的浪费，确保了信息的保存和查询的安全性。     

铝电解整流柜纯水冷却装置纯水泵优化改造

本文探讨了酒钢东兴铝业45万吨500KA电解铝大功率整流柜纯水冷却装置,PLC控制系统长期在高磁场高温的工业环境中运行,造成PLC系统死机故障,输出信号丢失,造成水泵停车引发机组跳机这一问题进行浅析和优化改进措施。