管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

基于典型工况的高压共轨喷油系统标定

为满足高压共轨系统配机要求,进行了高压共轨喷油系统标定研究.针对柴油机典型工况的喷油参数要求,分析了高压泵流量范围要求,给出了供油量和控制脉宽的关系;进行共轨压力与控制频率、控制脉宽的标定,确定了不同转速下共轨压力的控制脉宽范围;简要分析电控喷油器的均匀性影响因素,提出了压力波动量控制的办法和喷油脉宽修正的办法满足小喷油量均匀性要求.并进行了高压共轨系统装机初步试验,试验结果表明高压共轨喷油系统在试验台架上标定的合理性.     

气顶液钳盘式制动器在矿用胶套轮机车上的应用

ＣＫ－３０型防爆柴油机胶套轮机车工作制动采用了气顶液钳盘式制动装置。文章介绍了该制动器的结构、特点、制动原理，并对其制动性能作了分析。     

新型高效煤矿辅助运输设备

介绍了最新研制成功的新型高效煤矿辅助运输设备ＣＫ－３０型防爆低污染柴油机胶套轮机车的结构、特点、主要技术参数和用途。     

基于因子分析的动态负载均衡算法

随着互联网的不断发展、用户数量的急剧增长,互联网中出现了网络拥塞、服务器负载过重、响应时间过长等严重问题,其中负载均衡算法是影响服务器集群整体性能的一个关键因素。运用统计学中的因子分析理论,提出了一种基于因子分析的负载均衡算法。该算法利用因子分析法计算出综合负载,并用这个指标帮助负载均衡器选择合适的服务器,均匀地将用户的请求进行分发,从而达到整体上较好的负载均衡。     

纯电动汽车电池组发热及控制策略研究

对于纯电动汽车,电池组的产热与温升是必须要考虑的问题。建立了由聚合物软包锂电池组成的纯电动汽车动力电池模块温升模型。在电池温升模型的基础上,以某汽车为研究对象建立了整车模型,仿真出匀速工况、城市循环工况以及极端使用工况下电池组的温升情况。通过实验验证了模型的准确性,并通过仿真和实验可知,电池组温升效应比较明显,在常温城市工况下一般不需要强制散热措施。在可能出现的极端工况下,电池温升超过许用范围,对此提出了一种整车控制策略。     

基于典型工况的高压共轨喷油系统标定

为满足高压共轨系统配机要求,进行了高压共轨喷油系统标定研究．针对柴油机典型工况的喷油参数要求,分析了高压泵流量范围要求,给出了供油量和控制脉宽的关系;进行共轨压力与控制频率、控制脉宽的标定,确定了不同转速下共轨压力的控制脉宽范围：简要分析电控喷油器的均匀性影响因素,提出了压力波动量控制的办法和喷油脉宽修正的办法满足小喷油量均匀性要求．并进行了高压共轨系统装机初步试验,试验结果表明高压共轨喷油系统在试验台架上标定的合理性．     

低位真空预压软土加固技术研究

简明介绍了为滨海地区大面积吹填土及软土基真空预压快速固结而开发的一项革新技术     

气顶液钳盘式制动器在矿用胶套轮机车上的应用

ＣＫ－３０型防爆柴油机胶套轮机车工作制动采用了气顶液钳盘式制动装置。文章介绍了该制动器的结构、特点、制动原理，并对其制动性能作了分析。     

管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.