钻头螺旋槽的优化设计及其计算机仿真

分析加工钻头时螺旋槽与砂轮的几何运动关系,运用微分几何和运动学原理建立螺旋槽和砂轮的数学模型。在此基础上开发螺旋槽的CAD/CAM系统。利用该系统可以根据已知的螺旋槽或砂轮的形状分别求出砂轮或螺旋槽的截面形状,为实现螺旋槽优化设计和砂轮修整的数控化奠定基础。     

新型螺旋面微钻头数控刃磨参数的分析求解

基于非共轴螺旋面钻尖的刃磨原理,建立了刃磨参数的数学模型。根据钻尖几何参数与刃磨参数之间的关系,分析了刃磨参数的功能、可控性和敏感性。结果表明:、β和S对几何参数最敏感,通过将和S设定为常数,可解决刃磨参数冗余问题,精确求出具有唯一性的刃磨参数值。     

组建优势专业群组 构筑创新平台 凸显办学特色

按照专业服务口径和服务对象，以重点专业、优势学科为龙头组建优势专业群组，建设有特色的实践与创新教学基地，设立相应的科研机构，构筑创新平台，扩大专业服务口径，突出专业灵活性，突出学生创新精神和创新实践能力培养，增强学生就业的针对性，加强服务地方经济、文化发展与建设的力度，凸显办学特色。     

基于侧向连接Sanger算法实现微钻头棱边投影的拟合

针对微钻头的圆角、外径等的检测,研究了微钻头棱边投影的拟合方法.首先,采用印刷电路板(PCB)微钻头高精度自动化检测系统采集图像.在对微钻头棱边投影的椭圆方程进行拟合时,以采样点坐标的组合矢量坐标到超平面距离的平方和为目标函数.然后,根据求解目标,设计一个有侧向连接的Sanger网络,以采样点坐标组成的矢量坐标为San...     

新型螺旋面微钻头数控刃磨技术的研究

为了设计新型微钻头数控刃磨机床,对新型微钻头刃磨的关键技术进行研究。根据刃磨运动关系建立钻尖刃磨的数学模型。根据设计参数精确并唯一地求出刃磨参数,解决了刃磨参数求解的不确定性问题。     

斜撑超越离合器微动磨损仿真研究

微动磨损常常出现在超越离合器的工作过程中,影响超越离合器的疲劳寿命及稳定性.本文以斜撑超越离合器为研究对象,介绍基于Archard公式及有限元计算的分析方法,基于Ansys Workbench建立斜撑超越离合器二维截面的微动磨损模型,综合研究斜撑块尺寸、施加载荷大小对微动磨损体积的影响规律,经过分析得到:接合状态下的斜...     

构造性方法在摄像机标定中的应用研究

在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,以及干扰与图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据豪斯赫尔德正交变换具有不改变被变换向量长度的特性,采用优化的方法来求得法方程的解析解,得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度。最后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析。     

BP神经网络在麻花钻主切削刃直线拟合中的应用

在将BP神经网络引入到麻花钻主切削刃直线拟合的数据处理时,以钻头主切削刃直线采样点的坐标作为网络的2路输入,得到1路输出,性能指标为其输出与常数1差值的平方;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,根据该权值向量即可求得钻头主切削刃直线表达式的系数,据此实现较高精度的主切削刃缺口深度等的检测;该算法与常规的数据处理方法如最小二乘法、Household正交变换法相比,具有算法简单、精度高的优点。     

滚动轴承技术故障诊断的支持向量机方法研究

针对当前故障诊断中几种常用方法的不足,首次提出将支持向量机方法应用于滚动轴承技术故障诊断。该文提出的两种算法其核心均是利用支持向量机方法对样本进行分类。支持向量机方法基于小学习样本条件下,通过寻求结构风险最小,以期获得良好的分类效果和泛化能力。两种实验结果表明,在选用合适核函数及参数条件下,支持向量机具有学习速度快、诊断正确率高的优良性能,这一结论表明了该文所提出方法的优越性。     

面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究

为得到机械臂手眼系统中的摄像机内参数,提出了一种基于运动约束线性求解的自标定方法。通过控制机械臂上的视觉系统进行极点延伸运动,根据图像序列之间对应特征点的关系确定摄像机主点。而后进行一组三正交平移运动,即可根据运动约束,构建关于单应性矩阵的线性约束方程组,实现摄像机内参数的线性求解。以所研究的标定结果为基础重建三维点云模型作为比较值,与已知相机参数的双目深度传感相机重建的点云模型进行对比试验,绝大多数点云相对偏差在1.5%内,有较高的标定精度。为机械臂的手眼系统标定提供了一个新的解决方案。