模块机器人及计算机辅助设计

本文利用新一代计算机辅助设计方法,开展模块机器 人的设计方法论和CAD系统的研究,旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件 的思路和框架．本文以模块机器人的设计为突破口,提出了以面向任务为特征、基于事例的 设计方法在机械概念化设计中的应用．论文中介绍了近年来发展迅速的模块机器人的标准模 块和基本拓扑关系,根据模块机器人概念化设计的特征,结合人工智能应用中基于事例的推 理机制,提出了面向任务和基于事例的计算机辅助设计方法和应用软件的框架,以及实现自 上而下的计算机推理的流程．文中还介绍了面向用户的机器人任务和工作环境的表示．     

浅谈“新课标”的综合评价在体育教学中的作用

体育课评价的最终目的是促进学生更好的学和教师更好的教,使他们在《体育与健康》课程的教与学过程中不断进步和发展。“新课标”的考核评价应有助于学生素质的全面发展,而旧的评价体系已不能适应新时期的要求,改变只关注学生学业成绩的单一的考试评价方式,着眼于全面了解学生,帮助学生认识自我,建立自信;关注个别差异,了解学生发展中的需求,发现和发展学生的潜能,促进学生在已有水平上的发展,发挥评价的教育功能。     

利用EXPRESS建立与编程环境无关的数据库

讨论了新一代产品描述语言ＥＸＰＲＥＳＳ／ＳＴＥＰ建立与编程环境无关的数据库的方法,介绍了ＥＸＰＲＥＳＳ／ＳＴＥＰ产生的背景,描述了ＥＸＰＲＥＳＳ语言的基本原理,以及以面向对象为特征的建模思想和方法。通过一简单的事例,应用ＥＸＰＲＥＳＳ进行数据建模,建立实例,ＥＸＰＲＥＳＳ数据与编程语言的转换,除了讨论基于数据交换考虑进行了ＥＸＰＲＥＳＳ数据与编程语言的转换外,本文还将讨论用ＥＸＰＲＥＳＳ进行面向对     

水压驱动技术的最新研究动态

本文主要论述了水压驱动技术的由来、世界先进国家开展水压系统和元件研究的概况、水压驱动技术的发展方向、以及水压驱动技术的主要研究内容、存在的问题和解决的办法。     

增加冗余杆件提高微机控制挖掘机性能

本文提出了为充分发挥微机控制的挖掘机优势而增加冗余杆件的设想。在对三自由度平面机构控制的不足之处进行分析的同时，对挖掘机冗余机构的设置、冗余机构运动学进行了定性分析，提出了适于实时控制的带优先级控制变量的局部优化方法。     

铁道工程机械传动系发展方向初探

本提出一系列铁道工程机械传动系的设计构思。通过对现有铁道工程机械低速作业和高速区 间运行的分析，提出一种能满足不同轴重、不同作业速度要求的传动方案。     

大功率智能充电机的设计

针对机车用的大功率铅酸蓄电池的充电要求,采用改进的恒流恒压充电模式,设计并实现了基于PLC控制的智能充电机。系统通过自动检测充电机当前的电压电流信号并以此控制恒流恒压充电模式的转换,避免过充、欠充现象的发生,延长了电池的使用寿命。同时该智能充电机能实时显示充电曲线,具有打印和报警等功能。