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| 增加冗余杆件提高微机控制挖掘机性能 | |
| 引用本文： | 刘思宁,鲍卫.增加冗余杆件提高微机控制挖掘机性能[J].建筑机械,1996(5):7-10. |
| 作者姓名： | 刘思宁 鲍卫 |
| 作者单位： | 西南交通大学，苏州铁路机械学校 |
| 摘 要： | 本文提出了为充分发挥微机控制的挖掘机优势而增加冗余杆件的设想。在对三自由度平面机构控制的不足之处进行分析的同时，对挖掘机冗余机构的设置、冗余机构运动学进行了定性分析，提出了适于实时控制的带优先级控制变量的局部优化方法。 |
| 关 键 词： | 挖掘机 机构运动 冗余度 微机 控制 |
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