水压双缸同步控制的仿真研究

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制，大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模，用MATLAB软件作了理论动态仿真，实现对双缸的高精度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析，提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题。     

水压轴向柱塞泵静特性实验分析

本文介绍了水压实验台的研制和实验系统的组成、功能及控制方式，并运用该系统对实际的水压轴向柱塞泵作了静特性实验，并对实验结果进行了分析。     

水压泵用材料

本文主要论述了水压驱动技术中水为动力传递介质产生的问题和解决方法以及研制水压泵采用的材料和具有自润滑特性的工程塑料PEEK的特征。     

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

文章研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真,设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。     

高压纯水轴向柱塞泵的结构分析

根据水压传动的特点，介绍了高压纯水轴向柱塞泵的典型结构，分析了高压纯水轴向柱塞泵技术关键的解决办法。     

结合稀疏重构与能量方程优化的显著性检测

针对现有算法在复杂背景图像显著目标检测中,存在背景被错误凸显的问题,为抑制背景提取更加准确的前景,提出一种结合稀疏重构与能量优化的显著性检测算法。首先将输入图像分割为超像素以去除不必要的细节;然后选取图像边界超像素作为背景模板,利用其作为稀疏字典计算重构误差,并作为超像素初始显著值;最后构造新的能量方程对初始显著值优化,并在优化后对其前景增强生成最终显著图。在包含真值图像的MSRA10K和ECSSD1000数据集上,将提出的算法与其他10种算法进行对比测试, PR曲线图,准确率P,F值的效果优于其他10种算法的结果。实验结果表明：本文算法在复杂背景图像的显著目标检测中,相比于已有的多种算法鲁棒性更好,能够对背景进行有效的抑制,提取显著目标也更加精确。     

水压双缸同步控制的实验研究

在本单位自主开发的水压缸实验系统上应用水压比例阀、位移传感器、数据采集卡组成的闭环系统,采用串、并复合的同步控制方法完成了对两个非对称水压双缸同步控制实验,并对实验结果作了理论分析,得出了水压双缸同步控制的可行性和存在的问题,提出了进行水压双缸同步控制研究的方向。     

基于SolidWorks塑封机构参数化设计系统研究

目的 为缩短设计周期、 节约生产成本和方便设计人员操作, 开发基于SolidWorks的塑封机构参数化设计系统。方法 在SolidWorks平台上, 通过使用Visual C++6.0的ATL COM向导模式, 对生产蝇香产品的塑封机构进行参数化定制开发。结果 在Visual C++6.0的MFC中建立的人机交互界面上输入蝇香产品的直径等参数, 可以快速得到塑封机构的零件模型、 装配体模型和工程图。结论 建立的塑封机构参数设计系统能够缩短计周期, 降低生产成本, 指导生产实践。     

液压系统的能量回收方法

介绍了执行器为液压缸和液压马达时,可实现运动负载能量回收的液压油路。     

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上，通过实验方法获得被控对象的传递函数，并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真，设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统，并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析，证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中，并提高其控制精度。