全文获取类型
收费全文 | 135148篇 |
免费 | 8785篇 |
国内免费 | 4689篇 |
学科分类
工业技术 | 148622篇 |
出版年
2024年 | 349篇 |
2023年 | 1364篇 |
2022年 | 2214篇 |
2021年 | 2971篇 |
2020年 | 3263篇 |
2019年 | 2559篇 |
2018年 | 2495篇 |
2017年 | 3180篇 |
2016年 | 3595篇 |
2015年 | 3896篇 |
2014年 | 9655篇 |
2013年 | 7792篇 |
2012年 | 9614篇 |
2011年 | 10225篇 |
2010年 | 8610篇 |
2009年 | 8956篇 |
2008年 | 8107篇 |
2007年 | 9712篇 |
2006年 | 8125篇 |
2005年 | 7109篇 |
2004年 | 5776篇 |
2003年 | 5422篇 |
2002年 | 4293篇 |
2001年 | 3621篇 |
2000年 | 3009篇 |
1999年 | 2354篇 |
1998年 | 1915篇 |
1997年 | 1657篇 |
1996年 | 1404篇 |
1995年 | 1100篇 |
1994年 | 896篇 |
1993年 | 635篇 |
1992年 | 529篇 |
1991年 | 444篇 |
1990年 | 300篇 |
1989年 | 287篇 |
1988年 | 228篇 |
1987年 | 151篇 |
1986年 | 87篇 |
1985年 | 103篇 |
1984年 | 141篇 |
1983年 | 94篇 |
1982年 | 112篇 |
1981年 | 49篇 |
1980年 | 51篇 |
1979年 | 44篇 |
1978年 | 24篇 |
1977年 | 24篇 |
1975年 | 8篇 |
1959年 | 13篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 16 毫秒
981.
982.
983.
984.
985.
986.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
987.
纺织厂建设改造中的色彩工学 总被引:1,自引:0,他引:1
提出纺织工业领域色彩量化设计的构想,给出了作为色彩量化设计依据的色彩标准体系,并从色彩的标准化、色彩的实验心理效应等方面进行了分析,针对纺织厂的“人-机-环境”系统、原有设备色彩改造以及厂区建筑的色彩效应等探讨了色彩量化设计的可行性,并结合目前纺织厂的特点提出了色彩量化设计的实施方案以及改造方法。 相似文献
988.
根据滚圈处筒体的变形及力平衡条件,建立了计算滚圈与筒体间接触压力分布的数学模型。研究了斜压状态下托轮滚圈多体接触模型的特点,开发了斜压接触下托轮滚圈有限元建模程序,该程序适用于任何载荷、载荷比、偏斜角下托轮滚圈的接触有限元分析。应用均匀设计法,设计了托轮与滚圈多体接触的有限元计算方案,通过计算,得出了托轮与滚圈的应力及变形情况。通过对滚圈的变形椭圆度和内、外表面的最大等效应力进行多元线性回归,得到了滚圈的变形椭圆度和内、外表面的最大等效应力随支承载荷、载荷比、托轮偏斜角的变化公式。 相似文献
989.
为了在极高磁道密度(TPI)的硬盘中快速寻道定位、读取数据,研发了一种新型高带宽驱动器组件.该新型高带宽驱动器的音圈电机(VCM)具有独特的音圈结构和磁极(体)排列.在电磁设计中,应用三维有限元分析法(FEA)对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化;预测了系统的动态性能.分析表明,新型音圈电机驱动器产生的电磁力形成了纯力矩,降低了轴承和轴上的反作用力,与传统驱动器相比,更好地抑制了影响伺服带宽的横向准刚性体震动模式(QR模式),使驱动系统能在高TPI下快速跟踪和精确定位.实验测试了系统的频率响应特性,与理论设计符合得较好. 相似文献
990.
快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定 总被引:1,自引:0,他引:1
项志宇 《浙江大学学报(工学版)》2006,40(12):2130-2133
为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了高速数据通讯卡,实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输.在整个扫描过程中,各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来,形成一帧完整的三维距离图像.在分析系统误差源基础上,对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型,并采用最小二乘法作了系统标定.实验结果表明,该雷达系统精度高,在量程范围内距离误差小于±30 mm,扫描速度可达1.2 s/帧数据. 相似文献