机械创新设计的研究

论述了创新技术设计的概念、发展前景及其涉及的技术内容和方法。     

异件共型的压铸模设计

阐述了把形状和主要壁厚差别很大的几种零件放在一个压铸模上同时成形的设计方法。     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

汽车覆盖件冲压工艺/模具计算机辅助技术的发展现状

系统全面地论述了汽车覆盖件冲压模具数字化技术CAD／CAM／CAPP的发展现状，总结了目前存在的问题，并指出了未来的研究发展方向。     

CMS环境下基于智能优化算法的单元间布局问题研究*

研究了单元制造系统(CMS)设计中单元间布局设计问题,从单元制造系统的实际出发,提出了一种基于割树(Slicing-tree)的单元间布局设计模型.该模型考虑了单元形状约束、单元I/O点位置优化等诸因素对布局结果的影响.针对基于割树的描述形式,采用遗传算法求解,提出了一种新的割树编码方案,克服了以往编码方案易产生非法子串、不能覆盖整个解空间以及实现困难等缺点.计算结果表明,该算法是有效的、可行的.     

可信网络的可信模型与算法设计研究*

分析了网络环境下信任的特点,总结了目前可信网络中常用的算法模型,提出了可信度算法中的一些关键问题以及解决方法.     

一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法*

针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级,另一方面对搜索区域进行合理限制。测试实验表明此算法可以提高路径规划的效率。     

基于演化算法的奇偶校验器自动设计*

基于演化算法技术,提出一种新的设计思想,实现奇偶校验器的电路自动设计.实验证明,多目标演化算法具有较少的运算量和较高的效率,能自动设计出使用逻辑门数更少、延时更小的奇偶校验器.     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

纺织厂建设改造中的色彩工学

提出纺织工业领域色彩量化设计的构想,给出了作为色彩量化设计依据的色彩标准体系,并从色彩的标准化、色彩的实验心理效应等方面进行了分析,针对纺织厂的“人-机-环境”系统、原有设备色彩改造以及厂区建筑的色彩效应等探讨了色彩量化设计的可行性,并结合目前纺织厂的特点提出了色彩量化设计的实施方案以及改造方法。