体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统

为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Kinect传感器提取人体6个骨骼关节点数据,计算所需控制参数,将健肢的体势动作转化为控制信号,控制机械臂带动患肢做镜像或同步运动康复训练。搭建了上肢外骨骼康复机器人系统实验平台,分别进行了单关节镜像控制和多关节联动同步控制穿戴实验,系统具有良好的体感控制随动性能,能满足上肢康复训练的要求。     

国内外医用康复机器人行业标准的研究

归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。     

健康养生歌

我因公负伤住院康复治疗期间,一边认真刻苦进行康复治疗训练,一边起早贪晚阅读学习医学养生知识,并积极应用于自身实践,受益匪浅。现结合自己的实践,将有关养生健康方面的学习心得编成歌谣,和大家一起分享。     

周围血管创伤的腔内治疗

数十年来，导管和腔内技术越来越多地用于创伤治疗。腔内治疗血管创伤似乎格外见于钝性躯干伤的治疗，尤其并发脑部和肺部的损伤。颈部四肢的血管损伤通常采用传统外科方式以便控制近心端和远心端。本文回顾了当前关于腔内治疗颈部及四肢血管创伤方面的文献。     

产后出血康复药膳两款

胎儿娩出后24小时内阴道流血量超过500毫升者，称为产后出血，包括胎儿娩出后至胎盘娩出前，胎盘娩出至产后2小时以及产后2小时至24小时3个时期，多发生在前两期。如果出血量不多或产妇体质强壮，耐受力强，一般经过治疗即可痊愈。     

基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置

针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足,结构复杂,成本高昂等问题,基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器,设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法,实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱动手腕做运动康复训练,并具有很好的柔性。     

黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病

目的:观察黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)的临床疗效。方法:将140例冠状动脉粥样硬化性心脏病患者随机分为对照组和治疗组,每组70例。对照组采用低成本运动康复治疗,观察组在对照组治疗基础上加用黄连茯苓汤(黄连10 g,茯苓15 g,麦冬20 g,车前子10 g,通草10 g,远志12 g,法半夏10 g,黄芩10 g,甘草5 g,生姜2片,大枣2枚)治疗。比较两组患者治疗前后中医证候积分、心率、生存质量变化情况,并评价两组患者临床疗效。结果:观察组有效率为91.73%,对照组有效率为74.29%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05);与治疗前比较,两组患者中医证候积分、心率均降低,而生理领域、心理领域、环境领域、社会关系领域评分均上升,且观察组上述观察指标均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:对冠心病患者采用黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗,可显著提高临床疗效,缓解临床症状,改善心率,提高生存质量。     

穿戴式下肢外骨骼助行器的研究与应用

对穿戴式下肢外骨骼助行器的研究，在设计和开发上提出新的思路。在设计中应注重低功耗，穿戴舒适轻便，高安全性等性能，将会给下肢神经受损患者带来更多的方便。穿戴式下肢外骨骼助行器作为康复辅具中新兴的移动辅具，具有广阔的市场前景，在下肢瘫痪和膝关节活动受限患者中起到了积极的辅助治疗作用。     

浅议针推专业康复医学的教学改革

在针推专业中康复医学课程开设起步较晚、起点低、教学改革经验不多,康复医学的教育仍处于滞后状态,教学质量效果欠缺。针对改革现状的困难,提出了更新教学思路,探索针对针推专业特点的教学方法以及结合专业特色加强学生动手能力两方面进行教学改革。     

优质康复护理在老年脑梗塞40例中的应用

目的:观察老年性脑梗塞患者的康复护理效果。方法:选取老年性脑梗塞患者80例作为研究对象,按照护理方法的不同分成对照组和观察组,每组患者40例,对照组患者采用常规康复护理,观察组患者在常规康复护理基础上采用优质康复护理,观察两组患者的护理效果。结果:护理后,观察组患者的Barthel指数和护理满意度明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对老年性脑梗塞患者实施优质护理干预,可以在一定程度上提升患者的护理满意度与日常生活能力,值得临床推广应用。