一种选优排序方案及模型的探讨

本文以多条件多因素的选优排序问题为背景，利用层次分析法给出了一种科学的选优方案及模型。     

基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合

融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基十免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.     

基于文档语义图的中文多文档摘要生成机制

从文档集合的语义结构理解文档集合可以提高多文档摘要的质量。本文通过抽取中文多文档摘要文档集中的主－述－宾三元组结构构建文档语义图,再对语义图中的节点利用编辑距离进行语义聚类,并应用Page-Rank排序算法对语义图进行权重计算后,选取包含权重较高的节点及链接关系的三元组生成文档集合的多文档摘要。在摘要的评测阶段,将基于句子抽取的多文档摘要结果和基于文档语义图生成的多文档摘要分别与由评测员人工生成的摘要进行ROUGE相关度评测,并对利用编辑距离对语义图进行语义聚类前后的结果进行了比较。实验结果表明,基于文档语义图生成的多文档摘要与人工生成的摘要结果重叠度更高,而利用编辑距离对语义图进行聚类则进一步改进了摘要的质量。     

车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统

提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法．通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量，与前向速度一起辅助惯性导航系统，惯性导航系统修正后的方位角又用来改善车辆的运动学数学模型．利用解析分析和协方差仿真方法研究了该组合导航系统的可观测性、理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助，低成本惯性导航系统的精度可以得到改善．该方法可作为当全球定位系统(GPS)暂停工作时的一种备份导航系统，在较长时间内限制惯性导航系统的误差，从而提高整个导航系统的冗余性和完整性．     

基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构，重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略，并给出了实验结果。     

部分结晶PET的物理老化行为

对部分结晶聚对苯二甲酸乙酯的物理老化的研究结果表明，在某一温度条件下，短时间处理的部分结构样品表现出的老化受限情况最为严重，这与此时其链段的运动能力最差紧密联系。     

基于Chunk-CRF的情感问答研究

相对于事实性问答系统而言,观点或情感问答系统的研究除了需要考虑观点持有者及情感倾向性等与情感相关问题以外,其难点还在于答案形式更复杂更分散.从百度知道人工搜集了大量的情感问题,并根据情感问题的特征,统计并归纳了五大情感问题类型.问题分类模式与传统事实性问答系统不同,不能仅仅根据疑问词对其进行分类,还需要考虑到观点以及受众的反应.问题分类使用基于Chunk的CRF模型与规则相结合的情感问题分类方法.在答案抽取时结合组块识别的结果和情感的倾向性,并根据情感问题类型的不同采取不同的方法以获取答案.实验结果表明了评价体系的有效性.     

海格新型MC、MD系列微型断路器

1　概　述　　ＭＣ、ＭＤ系列小型微型断路器(以下简称为微型断路器)是海格公司最新推出的改进型产品,主要用于配电线路的过电流(过载、短路)保护。该系列产品保持了海格产品的系列完整、分断能力强、限流特性好的优点,并且在外观和安装使用方面做了改进。2　型号及其含义Ｍ　微型断路器　□　脱扣特性曲线类型:　Ｃ为照明型　Ｄ为动力型　□　极数　□□　电流等级　Ｐ　销售地区代号(中国)3　用途及适用范围　　ＭＣ、ＭＤ系列微型断路器适用于额定电压至交流230Ｖ/400Ｖ、直流220Ｖ/440Ｖ及其以下,额定电流从0.5～100Ａ的各种电气线路,进…     

离子液体/壳聚糖复合膜的制备及性能研究

通过溶液蒸发铸膜法制备壳聚糖膜及离子液体/壳聚糖复合膜.利用傅里叶红外光谱仪、原子力扫描探针显微镜和动态热机械分析等测试手段分析了样品的结构、形貌和动态力学性能.结果表明,壳聚糖中加入离子液体形成复合膜,离子液体加入壳聚糖不仅是简单的物理混合,两者之间有氢键等作用力存在;离子液体对壳聚糖膜结晶形貌有较大影响,纯壳聚糖膜结晶为细长针状,且分散均匀,样品表面比较平整;加入离子液体后,呈球形颗粒状,且随着其加入量的增多,颗粒尺寸呈先增大后减小的趋势.当加入量为20%时,颗粒尺寸最大,表面粗糙度达267.74 nm;复合膜的储能模量达到最大,约是纯壳聚糖膜储能模量的1.5倍;但离子液体的加入并未明显改变其玻璃化转变温度.     

全光纤窄线宽脉冲激光器

介绍了一种全光纤窄线宽脉冲激光器。该激光器由两部分组成,即脉冲光纤激光器种子和由隔离器、耦合器以及光纤光栅组成的窄线宽脉冲提取装置。脉冲光纤激光器种子是基于半导体可饱和吸收镜(SESAM)为锁模机制的全光纤被动锁模激光器,输出脉冲的光谱宽度约为3 nm。窄线宽脉冲提取部分对脉冲光纤激光器种子输出脉冲的光谱进行提取、窄化,输出脉冲的光谱宽度约为0.1 nm。该激光器操作简单、设备简易,为全光纤结构;不仅可以输出窄线宽光脉冲序列,而且同时还可以输出脉冲光纤激光器种子的光脉冲序列,极大地拓展了脉冲光纤激光器的应用范围。