雷达目标识别开放系统结构与应用

由于以往的雷达目标识别系统主要技术不够成熟,采用专用软硬件结构来实现特定的识别任务。当前,商用流行技术和开放系统为大量系统的设计带来了明显的改善。雷达目标识别技术与雷达技术一样,将经历从专用的软硬件向开放式商用技术的过渡。文中在讨论开放系统的基本特征后,阐述了雷达目标识别开放系统所应具备的层式结构,该结构能够有效聚合不同种类的算法,以适应雷达目标识别系统试验设计的特点。通过与过去的识别系统进行比较,说明开放结构为雷达目标识别系统的设计实现带来了诸多益处。     

基于延展性的机器人面料缝制张力预测方法

针对机器人缝制过程中未知面料期望张力导致面料变形的问题,根据面料的延展性分类训练支持向量机(SVM)模型,通过线性支持向量机模型预测未知面料的延展性;其次,采用模糊逻辑控制系统确定面料特性与期望张力之间的非线性关系;最后,利用毛呢、绸缎、天鹅绒布、摇粒绒布4种面料对SVM模型进行测试,通过模糊逻辑得到面料期望张力查询表,根据期望张力对毛呢和竹节棉麻进行缝制实验。结果表明:在拉伸面料的过程中,线性支持向量机模型预测的延展性最终趋于面料实际的延展性,基于模糊逻辑根据面料延展性和种类可实现对任意面料期望张力的预测,预测张力可满足智能化缝制加工的需要。该研究为避免面料形变从而提高缝制质量提供了前提条件。     

电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现

针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运...     

现场球化处理工艺及参数

利用冲天炉经济、稳定地生产符合标准要求的球墨铸铁件，关键是必须完满地控制球化处理的整个工艺过程，如正确经剂的种类，加入量、最佳残留镁量与残留稀土量，确定球化剂处理方法，及时地测试出球化效果、球化温度以及CE值。     

高温超低碳IF钢在轧制过程中的氧化实验研究

在实际生产过程中,由于生成的氧化铁皮未能彻底清除,超低碳IF钢表面极易存在“丝斑缺陷”,严重影响了其表面性能。本文通过热重实验对超低碳IF钢在轧制过程中空气气氛下的氧化特性进行了实验研究,研究结果表明：超低碳IF钢的氧化程度与温度呈指数关系,且IF钢的氧化反应对温度的敏感性很高。在实验中,超低碳IF钢在炉温868℃,977℃,1087℃和1200℃,钢温868.4℃、976.9℃、1087.4℃、1199.5℃下,单位面积氧化增重分别为24.46 mg/cm2,108 mg/cm2,220 mg/cm2和355mg/cm2。通过对4种不同温度下氧化层的形貌和成分进行分析,发现钢温为868.4℃下氧化层表现出参差不齐的内外表面,界面处粗糙,且氧化层内部无孔隙。钢温为976.9℃时氧化层内部出现孔隙,氧化层与钢基体结合较紧密。钢温为1087.4℃时氧化层表面平整,氧化层内部未出现孔隙,但钢基体表面出现明显氧化情况。钢温为1199.5℃时氧化层内外表面平整,氧化层致密,内部未出现孔隙。氧化层的成分主要为FeO,Fe2O3和Fe3O4较小。     

基于过程建模的机器人分阶引导装配方法

针对机器人装配过程难以建立精确的物理模型,导致机器人装配灵活性差、装配成功率低的问题,提出一种基于过程建模的机器人分阶引导装配方法,建立基于装配各阶段的力、力矩、位姿装配过程模型,结合装配状态与机器人执行动作之间的映射,形成机器人装配阶段引导策略.通过在所搭建的KUKA机器人装配平台上进行算法验证表明,装配阶段的识别准确率达到99％以上,分阶引导策略下机器人的装配成功率达到97.2％.     

超顺磁四氧化三铁纳米粒子的室温合成

在没有借助任何表面活性剂和模板剂的情况下,仅以简单的二价无机铁盐和直链饱和有机胺为原料,在室温条件下首次合成出反尖晶石型Fe3O4纳米粒子。样品的X-射线粉末衍射数据显示,该样品为立方晶系,空间群为Fd-3m(227),晶格常数a=0.839 1nm;高分辨透射电镜进一步考察了Fe3O4样品的形貌,为较均匀的球形纳米粒子,平均粒径为9.6nm;磁性测试表明,该纳米粒子常温表现为超顺磁性。作者对反应过程和生长机理也给出了合理的解释。     

敏感用户电压暂降甩负荷原因分析及防范措施

针对电网敏感用户电压暂降甩负荷事件,通过解析传统工业中常见4类敏感用户电压暂降甩负荷过程,并对甩负荷原因进行分析,提出了防止电压暂降甩负荷具体措施。     

多径效应对运载火箭地面无线测试的影响

介绍多径效应的原理,利用数字化手段针对运载火箭测试过程中的多径现象进行仿真,通过工程手段验证实际现象与仿真结果的一致性,提出解决厂房环境多径效应问题的可行性措施,对工程分析和研制具有一定的指导意义.     

便携式直流绝缘监察装置研发与应用

文章针对基建、改扩建调试现场试验电源屏供电情况,提出一种新的直流绝缘监察装置,对临时直流电源运行情况实时监测,二次回路出现接地故障时发出告警信号。该装置具有抗干扰能力强、结构简单、体积小、使用方便等特点,能有效发现直流绝缘故障,提高了基建、改扩建调试现场二次系统故障判断的准确性及全面性。