基于Linux的开放式磨料水射流数控系统

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,设计出一种基于Linux的操作系统平台下的开放式磨料水射流数控系统的硬件和软件构成,并介绍了在水射流数控系统中实时性的保证和实现。     

自动复位机器人系统SRR—Ⅱ:机构与控制

介绍了SRR—Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置 7个主动关节的方法 ,实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系统性能试验等。     

新能源车载充电机自动化测试系统设计

为解决新能源汽车车载充电机的性能测试问题,设计了车载充电机自动化测试系统。该系统采用NI的模拟量板卡测试充电机输入输出信号,电源模块和电子负载模块模拟充电机工作模式,温度箱以及水冷机组模拟充电机的工作环境。基于LabVIEW开发的上位机软件,可以测试充电机的工作状态,对采集的数据进行显示与存储。结果表明,该测试系统性能稳定,可以满足充电机的各项性能的测试,符合测试需求,极大地提高了充电机的测试效率。     

曲轴非圆磨削中基于差分进化算法的变参数交叉耦合轮廓控制

曲轴非圆磨削通常采用补偿单轴伺服跟踪误差的方法来提高连杆颈轮廓加工精度,但磨削运动中大惯量砂轮架会严重影响伺服系统的高速响应性,导致单轴伺服跟踪误差补偿轮廓误差效果不理想.因此引入双轴联动交叉耦合控制思想,首先工件旋转轴与砂轮架直线轴的联动运动被近似为两根直线轴联动,并建立曲轴非圆磨削轮廓误差模型,在此模型基础上设计交叉耦合控制系统.为了弥补这种近似对非线性轨迹控制带来的不足,研究分段变参数的交叉耦合控制策略,并以工件轮廓误差最小为目标,采用差分进化(Differential evolution,DE)算法逐段对控制器参数进行优化.仿真实例结合试验表明:在基于DE算法优化的变参数交叉耦合控制下,曲轴非圆磨削理论轮廓精度较普通比例微分和积分控制或交叉耦合控制有所提高.     

基于DMC数字运动控制器的研究及应用

对DMC1842数字运动控制器的通信模式、I/O定义等内部功能进行了详细说明,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计2个方面介绍了基于DMC数字运动控制器的基因打印机控制系统。     

珩磨机床油石进给控制系统的研究与设计

基于珩磨工艺原理和珩磨机床油石进给方式,研究和设计珩磨机床油石进给控制系统,实现对油石进给的有效控制,获得高效优质的珩磨加工结果。阐述以S7-300型可编程控制器(PLC)为主控系统,以伺服电动机为执行机构的架构进行珩磨机油石进给系统电气控制的研究和设计。     

面向异型玻璃加工的图形定位技术研究及实现

研究如何通过提取DXF文件信息实现异型玻璃加工中图形定位问题。控制系统通过读取DXF数据信息实现CAD图形再现、定位及模拟加工,提高了玻璃后继加工程序编制便捷性和实际加工精度及效率。论文所研究的内容在实际应用中取得了较好的效果。     

PSoC实现电机转速的检测与控制

主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。     

基于Windows平台的炉温采集和实时监控系统

本文介绍了基于Windows和PC平台的炉温数据采集和实时监控的实现方法，详细叙述了炉温控制中的高精度定时及VB应用程序对底层硬件的访问，该系统采用数据库保存工业炉温度并以图形形显示温度和控制参数等关系曲线，可以方便测出工业炉的特性。     

一个基于移动Agent的机器人远程控制系统

以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。