基于Windows平台的炉温采集和实时监控系统

介绍基于 Windows和 PC平台的炉温数据采集及实时监控的实现方法 .该系统采用数据库保存工业炉温度 ,并以图形形式显示温度和控制参数等关系曲线 ,可以方便测出工业炉的特性 .     

关于高端数控磨床发展的探讨

随着国际和国内制造业的高速发展,传统的数控磨床已经无法满足现今制造业的需求,对高端数控磨床的发展提出了更高的要求。由于数控磨床在处理加工精密、复杂、多种类等方面表现出了很高的效率,它作为自动化机床的一种,代表着现在数控机床的发展方向。高端数控机床有效提升了各行业的生产效率,尤其是在汽车行业中,产品的更新速度和社会的精细化分工越来越快,对产品的需求越来越个性化,高端数控磨床的设计开始柔性化发展。     

带有混合铰接结构的串联型工业机器人的运动学分析

带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数的方法,分别将复杂关节部分等效处理成转动副或者移动副,以此构建机器人的运动学模型,并使用基于Matlab的Robotics Toolbox进行仿真,最后分析了此改进方法的特点。从仿真试验可以得出,此方法可提高D-H方法对复杂杆件结构机器人的适应性,有效地解决其运动学分析问题。     

基于嵌入式PSoC的MCU选色控制器设计

阐述Cypress公司的可配置片上系统(PSoC)的功能及其实现结构;结合选色控制器开发实例,详细阐述使用PSoC开发的方法和流程。其设计方法也可用于其它控制系统或工业自动化等各种应用。     

基于ARM7与LABVIEW的数据采集系统

本文介绍了利用ARM7LPC2290和嵌入式实时操作系（μC／OS-Ⅱ）为核心的嵌入式系统作为下位机进行数据采集．并用RS232进行通讯传输，上位机采用LABVIEW进行数据采集、数据处理、实时曲线显示的方法。最后给出了主要源程序。     

实时圆度检测系统技术的研究与应用

针对实时圆度检测系统技术进行了研究,结合嵌入式PC／104控制平台的优点,从硬件、软件两方面进行系统方案阐述,并对系统的信号处理、实时性以及圆度评定策略加以介绍。     

PSoC实现电机转速的检测与控制

主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。     

高压油泵测试台温控系统设计与实现

针对高压油泵测试回路的油温控制问题，以混水阀为核心搭建温度控制系统，推导建立了温控系统的数学模型。将PID算法和模糊控制技术结合，设计控制算法，采用MATLAB/Simulink对温度控制器实施仿真验证。研制了高压油泵测试台温控系统并进行一系列温度控制实际工况实验，对PID参数进行在线调整，通过对实验结果进行分析，表明该温度控制系统具有高精度和快速响应能力。