基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性，提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成，其中3个单元控制6个逆变器，另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线，实现数字信号处理器与上位机间的快速通信，视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好，运算速度快，能够实现复杂的机械臂动作控制。     

GPIB—PC并行接口及C语言接口软件

本文简述了IEEE-488接口与总线的工作原理、GPIB-PC并行接口的硬件结构,着重介绍了支持C语言的并行接口总线软件包GPIB-PC/C的功能特点及其使用方法,最后给出在GPIB-PC接口卡支持下用C语言编写测试程序举例。     

IPC在印染设备交流变频调速系统中的应用

该文主要阐释了工控机在印染厂L型练漂联合机交流变频同步调速系统中的应用，包括系统原理，同步调速方案，张力传感器的位置控制，软硬件实现等。     

基于马尔可夫随机场的图像分割方法综述

系统地综述了基于MRF的图像分割方法。介绍了基于MRF模型的图像分割理论框架, 给出了当前MRF图像建模研究的热点问题。概括了基于MRF模型的图像分割算法, 包括图割算法、归一化割算法、置信度传播算法等, 指出了这些算法的发展方向。     

彩管会聚与着屏特性智能检测仪的研制

本文针对彩管会聚误差与着屏误差的产生机理,应用图像采集与图像处理技术检测彩管会聚误差,提出并采用一种电流等效方法检测彩管着屏误差,借助数据库技术实现测试数据管理、测试报表自动生成和打印。全文介绍了系统功能与系统构成、会聚与着屏误差测试原理、系统软硬件设计,最后给出了对本系统可信度的测试与分析。     

培养高层次认知能力的工程教育模式研究

自动化分教指委归纳了自动化专业教育存在的矛盾和问题,即不同层次学校自动化专业培养目标定位趋同、工程教育与工业界脱节、教师队伍普遍缺乏工程应用实际经历等,严重影响工程教育质量。本文就培养高层次认知能力的工程教育模式、以及"机器视觉技术及应用"课程创建案例进行讨论。     

基于形态学算子的睫毛干扰抑制算法

针对虹膜识别中的睫毛干扰抑制问题,本文提出了一种基于形态学算子的睫毛干扰抑制算法.该算法将虹膜图像中的睫毛对象看作是背景图像中存在的随机的,不规则的细微裂缝,通过膨胀算子对这些裂缝进行像素填补,实现了对睫毛干扰的有效抑制.与常见的高斯滤波法相比,所提算法具有更强的睫毛干扰抑制能力.通过CASIA虹膜库的仿真实验表明,所提算法比高斯滤波法消除的睫毛像素点要多40%,可以使Daugman和Wildes定位算法的定位精度分别提高1.7%和2%,定位时间分别减少27.9%和24.2%.     

用于PCB缺陷检测的增强上下文信息Yolov4_tiny算法

针对现有的PCB缺陷检测存在检测精度低、速率慢等问题,提出一种用于PCB缺陷检测的增强上下文信息Yolov4_tiny算法。该算法首先通过Transformer编码单元对特征提取网络深层特征冗余的问题进行优化,增强网络捕获不同尺度局部特征信息的能力;然后利用浅层特征增强PCB缺陷小目标上下文信息,提升FPN网络对小目标缺陷的表征能力;最后引入注意力机制对特征提取网络输出的有效特征层加权,强化目标特征表征能力。实验结果表明,该算法对于整体缺陷的平均检测精度的均值(mAP)达到98.70%,较Yolov4_tiny提升了3.12%,实现了PCB缺陷精准定位和识别,满足工业检测的实际需求。     

基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件分拣算法

针对非结构化场景中存在的多工件堆叠遮挡等问题,提出了基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件识别定位算法。所提算法首先在Yolact网络的掩码模板生成分支中加入多尺度融合与特征注意机制,提升网络预测堆叠工件掩码的质量,并设计了基于膨胀编码的目标检测模块,增强网络对不同尺度堆叠工件的适应能力,构建了多尺度特征注意Yolact网络。其次,利用构建的多尺度特征注意Yolact网络预测堆叠工件的掩码与边界框,并对堆叠工件掩码进行最小外接矩形生成,根据掩码边界框与掩码的最小外接矩形确定目标工件的抓取点与旋转角度。最后,基于堆叠工件识别定位算法研发了视觉机器人工件分拣系统。实验结果表明,所提模型在边界框回归、掩码预测两项任务上的识别精度均有提升,机器人工件分拣系统进行堆叠工件分拣作业的成功率达到97.5%。