双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究

为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。     

风荷载对高耸电塔拆除爆破影响研究及实践

为安全拆除爆破某百米高混凝土电塔,在电塔倒塌方向偏转角理论推导分析的基础上,研究了风荷载对电塔倒塌方向的影响规律,并组织了拆除爆破施工.研究表明,当预设倒塌方向与风向一致时,对塔体倒塌方向影响最大;随着基本风速的增加,塔体倒塌偏转角逐渐增大,当基本风速在12 m/s以内时,倒塌偏转角可控制在3.2°以内;当基本风速为7.5～8.5 m/s时,应考虑横风向共振效应的影响.通过精心的设计、施工,实际电塔倒塌偏转角度控制在理论分析范围内.该成功案例对类似高耸建筑物爆破拆除具有一定借鉴作用.     

环境信息组态监控系统设计

通过组态软件、I/O智能驱动软件和ACCESS数据库设计研究温室环境信息组态监控系统,系统操作界面简单,具有人性化,提高温室环境信息管理自动化程度,为设施农业种植决策提供依据,从而进行高产值和高效益的生产.     

单侧敏感土壤水分传感器设计及标定研究

针对目前土壤水分传感器测量需侵入土壤,无法获取土壤表层含水量信息及其标定过程繁琐等不足,本文改进ECH₂O传感器探头结构,提出单侧敏感型电容式土壤水分传感器。采用ANSYS软件仿真分析探头灵敏度、敏感深度等特性随探头极宽与极距之比(a/b)变化关系,认为a/b在0.8~1之间取值时探头特性较优;基于谐振原理设计了带有频伏转化功能的电容测量电路;推导出混合介电参数标定β模型,提出β模型两点标定法。通过土壤、泥炭、珍珠岩、醋糟测定试验表明：β模型能较好地描述输出电压信号与土壤含水量之间的关系,最小相关系数R^₂=0.9554;除珍珠岩外,基于两点标定β模型的测量误差小于0.025;泥炭、醋糟容重变化引起的测量误差小于0.025。     

选别机的动态特性分析及其称量信号处理

为了提高选别机的称量准确度和速度,对选别机称量系统的动态特性进行分析,建立称量系统模型,分析影响称系统的动态特性因素,通过基于传感器的动态品质补偿模拟了增大阻尼技术,保证测量系统动态响应的快速准确性.结果表明,采用动态补偿有利于提高称量的准确性.     

临近输油管道深孔爆破振动控制方案及安全措施

以某石灰岩矿临近输油管道控制爆破作业为工程背景,根据爆区特点及被保护管道的安全允许振速,制定了合理的控制爆破方案,设计了深孔爆破参数,并对爆破振动进行了监测。经过精心设计与施工,保证了输油管道安全,为类似工程积累了宝贵经验。     

PLC在自动吹塑机中的应用

介绍一种新研制成功的自动吹塑机,并阐述其生产工艺、机械系统、气路系统、ＰＬＣ控制系统和功能特点及应用。     

ZigBee技术的硬件实现模式分析

ZigBee是一种新兴的短距离、低成本和低功耗的无线通信技术,支持嵌入式应用,目标是填补低速率无线应用市场的空白。本文介绍了ZigBee技术的体系结构及特点,并结合Chipcon公司生产的符合ZigBee标准的CC2420无线射频收发芯片,分析了其硬件实现模式。     

某矿深部矿井通风系统设计与优化

针对广西某矿105号矿体-200 m以下深部井巷供风量不足、风量分配不均、漏风加剧、风阻变大等问题，利用专业通风软件Ventsim三维通风仿真系统对该深部矿井进行了建模和通风网络优化设计。对矿井通风最困难时期进行通风网络解算，通过建立新通风巷道、改进主扇参数、添加局扇等手段，使得主扇效率达到80.1%，各井巷风量达到设计要求，为实际通风系统建设提供了数据支持。     

光催化空气净化器辐射场性能分析与实验研究

为了对光催化反应器的结构进行优化,提高光催化反应器的效率和降低能耗,获得影响紫外线光子利用率的主要因素及其之间的相互关系,以通道截面为六边形的蜂窝结构单体为研究对象,建立了紫外光辐射场模型,运用高斯-勒让德求积法对模型进行了求解。设计了光催化反应器实验系统和方法,通过实验对模型进行了验证。模型分析和实验结果表明:紫外线光子强度主要由通道纵横比和内壁反射率决定,纵横比越小,光子强度越大;在一定范围内反射率越高,光子强度越均匀;单位面积内六边形通道数量对紫外线光子强度影响不大。