临近输油管道深孔爆破振动控制方案及安全措施

以某石灰岩矿临近输油管道控制爆破作业为工程背景，根据爆区特点及被保护管道的安全允许振速，制定了合理的控制爆破方案，设计了深孔爆破参数，并对爆破振动进行了监测。经过精心设计与施工，保证了输油管道安全，为类似工程积累了宝贵经验。     

风荷载对高耸电塔拆除爆破影响研究及实践

为安全拆除爆破某百米高混凝土电塔,在电塔倒塌方向偏转角理论推导分析的基础上,研究了风荷载对电塔倒塌方向的影响规律,并组织了拆除爆破施工.研究表明,当预设倒塌方向与风向一致时,对塔体倒塌方向影响最大;随着基本风速的增加,塔体倒塌偏转角逐渐增大,当基本风速在12 m/s以内时,倒塌偏转角可控制在3.2°以内;当基本风速为7.5～8.5 m/s时,应考虑横风向共振效应的影响.通过精心的设计、施工,实际电塔倒塌偏转角度控制在理论分析范围内.该成功案例对类似高耸建筑物爆破拆除具有一定借鉴作用.     

双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究

为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。     

车内空气质量检测仪研制

为解决已有车内气体检测仪灵活性差,检测参数单一和气体传感器功耗大等问题,研制了一种车内空气质量检测仪.检测仪包括无线检测器和无线显示控制器,二者相互独立,无线连接,无线检测器利用传感器阵列采集车内环境信息,通过无线单片机进行数据运算和无线通信;无线显示控制器利用LCD显示器显示检测结果,并通过按键控制传感器电源,减小功耗.实验表明检测仪可有效、实时检测车内温湿度,颗粒物、VOCs、CO2和CO参数浓度状态,并依据浓度状态提示报警,检测位置选择灵活,操作方便,具有较高的应用推广价值.     

基于ZigBee的无线通信技术及其应用

ZigBee是一种新兴的短距离无线通信技术,目标是填补低速率无线应用市场的空白.详细介绍ZigBee技术及其主要特点,并把其与其他几种短距离无线通信技术,如红外、Wi-Fi、home RF和蓝牙作出了比较,重点分析了ZigBee节点的硬件实现模式,并且对其在无线通信市场,包括短距离无线通信系统和无线传感器网络方面的设计与应用方案进行了研究.     

几种内嵌8051无线SoC芯片的应用比较与选择

比较了CC1010、nRF9E5和nRF24E1三款无线SoC芯片的主要特性，介绍并分析了它们的结构、原理和典型应用电路。     

一种自适应无线传感器网络路由协议

无线传感器网络应用场合拓扑结构复杂,针对特定路径数据双向传输的需求,提出了一种加权的自适应无线传感器网络路由协议,并针对协议建立了相应的仿真模型.仿真结果表明根据网络规划确认的权值所建立的路由,由权值决定下一跳,达到了适应不同的拓扑结构的目的.同时加权结点位置变化时,无需向全网广播数据,只要修改局部路由,降低了因结点移动而再路由所产生的通信量.     

环境信息组态监控系统设计

通过组态软件、I/O智能驱动软件和ACCESS数据库设计研究温室环境信息组态监控系统,系统操作界面简单,具有人性化,提高温室环境信息管理自动化程度,为设施农业种植决策提供依据,从而进行高产值和高效益的生产.     

选别机的动态特性分析及其称量信号处理

为了提高选别机的称量准确度和速度,对选别机称量系统的动态特性进行分析,建立称量系统模型,分析影响称系统的动态特性因素,通过基于传感器的动态品质补偿模拟了增大阻尼技术,保证测量系统动态响应的快速准确性.结果表明,采用动态补偿有利于提高称量的准确性.     

简易数控实验系统

介绍简易数控实验系统的硬件、软件组成及使用方法，并简述了实验系统适用范围及其应用实例。