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针对并联机器人工作空间相对较小的问题,采用菱形机构代替传统的串联支链,即运用虚拟轴代替实轴,减少并联机器人工作空间受杆长约束的范围,进而扩大机器人的工作空间,并且在z轴上具有较大的伸缩比。运用这个原理设计了一个大缩放比的三自由度并联机器人,并对该机器人进行了自由度、基本运动学和工作空间的分析。从分析结果可以看出,该机器人具有较大的工作空间。 相似文献
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现代综合医院项目面临复杂性和工期压力双重挑战。为了实现更有效的进度管理,采用扎根理论方法进行定性研究,分析收集到的访谈资料,编码得出七大主要因素,并提出现代综合医院项目进度管理模型。现代综合医院项目中的传统进度管理包含了“资源供应”“协调不足”和“外部环境” 3 个影响因素。现代综合医院项目的穿插施工相比传统项目较为复杂,也是影响进度管理的一大重要因素。针对现代综合医院项目复杂性特点提出相关建议,扫清进度管理中的障碍,顺利如期完成项目,为实践现代综合医院项目进度管理提供理论支持。 相似文献
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:现代综合医院项目的复杂性使建设与管理过程面临挑战,精益建造的流程管理技术有助于解决工程项目的复杂性问题和改善绩效。依据访谈和扎根理论的数据处理方法,识别出医院项目建造过程中的8 个浪费范畴,并提炼出流程间关联缺失、计划与协调不足、建造流程中断三大主范畴。结合现代综合医院项目的特点,构建了基于精益建造的“浪费识别-流程优化”模型,提出了现代综合医院项目的里程碑建造主线流程优化、专业工程穿插流程优化、医疗专业设备流程优化、以及工作流的可靠性改善4 个方面的流程优化建议。通过案例项目的现场调研和专题研讨,初步验证了流程优化成果的有效性和可操作性。 相似文献
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该研究选用分离自枣阳酸浆水的15株发酵乳杆菌(Lactobacillus fermentatum)和15株植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)发 酵制作泡菜,并对泡菜的质构特性和泡菜水的理化性质进行分析,同时,采用电子舌、电子鼻和主成分分析(PCA)、典型相关分析(CCA)对泡菜水的风味进行检测和评价。 结果表明,发酵乳杆菌发酵泡菜的咀嚼性显著高于植物乳杆菌(P<0.05),硬度、脆性差异 不显著(P>0.05),且纯种发酵泡菜的硬度、脆性及咀嚼性均高于自然发酵组;植物乳杆菌发酵的泡菜水中乳酸含量与自然发酵组无 显著差异(P>0.05);植物乳杆菌发酵的泡菜水酸味值和芳香型气味值显著高于发酵乳杆菌(P<0.05),且略高于自然发酵组。综上,枣阳酸浆水来源的植物乳杆菌和发酵乳杆菌具备开发为直投式发酵剂的潜力。 相似文献
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大工程观理念下的工程管理专业课程改革 总被引:1,自引:1,他引:0
大工程观将工程的科学属性、技术属性、实践属性等融为一体,是更加注重工程活动系统性、综合性、完整性和可持续性的一种理念。文中首先在大工程观理念的基础上分析了中国工程管理专业课程设置中存在的两大问题:忽视工程实践能力的培养和课程时间安排不均衡,然后分别从教学内容设置和课程时间安排上提出了大工程观理念下的工程管理专业课程改革建议。 相似文献
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