自主移动机器人语义信息应用研究进展

语义信息应用研究是自主移动机器人在导航中实现智能任务规划基础研究的核心内容之一,它涉及到语义地图、语义定位、语义知识表示、语义推理等技术,它在移动机器人任务规划中起到人-机-环境交互的桥梁作用,让机器人具备人的视角去理解周围的环境、自主识别、推理和完成指定任务。重点从语义地图、语义定位和语义知识表示三个方面分析和总结语义信息在自主移动机器人导航过程中的应用,同时展望了语义信息在自主移动机器人导航应用中的发展趋势。     

建筑物混凝土结构中钢筋位置检测方法及误差分析

基于理论模型、实物模型和案例测试结果发现,电磁感应法与地质雷达法都可用于钢筋配置检测。经测试结果误差分析,电磁感应法的精度优于地质雷达法,但二者测试结果都满足相关规范要求。不同之处在于,电磁感应法仅能够检测钢筋位置,而地质雷达法在检测钢筋位置的同时兼顾检测混凝土基材质量。地质雷达法检测混凝土中钢筋的映像特征为有规律的连续小月牙形强反射信号,月牙波幅较窄,月牙顶部为钢筋的上部,到混凝土面的距离为保护层厚度;完整的混凝土基材映像特征为反射较弱,波形均匀,同相轴连续。     

模块化不间断电源自适应均流控制技术

针对模块化不间断电源并联冗余系统的环流问题,通过引入虚拟环流阻抗,提出一种基于阻抗自适应调节的均流控制策略,具备良好的稳态及动态电流均分能力。深入探讨并机电感及控制方法对系统输出阻抗、环流阻抗的影响。在此基础上设计新颖的自适应均流控制算法,并选取合适的阻抗控制器参数,改善并联系统动态环流抑制效果。同时,滤波电感电流直流分量控制的加入有效地解决了变压器直流偏磁问题,提高了并联系统的稳定性。实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。     

南京江浦保障房围护结构节能设计及绿色施工

绿色保障房对于国家实施绿色建筑行动方案有着重要的作用和意义。本文从保障房的围护结构节能设计和绿色施工的角度,浅谈围护结构节能和绿色施工技术在南京江浦保障房工程上的具体应用,并根据项目实践情况提出对绿色保障房的构想和建议。     

关于计算机网络综合布线系统的设计探讨

医院局域网的安全性,该方面主要采用网络的分割和网络地址管理。网络的分割利用虚拟网络技术(VLAN),将一个实际的物理网分割成多个逻辑子网,即虚拟网。在各个子网上,可以分别设置不同安全级别,阻止非法用户使用网络,提高网络安全性。另一方面,虚拟网的划分,可以分流网络的数据流量,从而提高网络的利用率。网络地址的管理,介绍了IP-MAC地址绑定的方法。将IP地址与计算机的物理地址相对应,从而来有效的管理和监控网络的地址。     

漾日华庭工程外墙苯板保温层上贴面砖施工方法

通过对外墙保温系统及外装饰工程施工过程的阐述,为进一步提高保温层性能,改善装饰效果,保证外保温装饰层安全度提供参考。     

地质沉降区域海底管道修复方案设计与分析

结合东海某油气田D 10 in输油登陆海底管道修复项目,介绍了地质沉陷区域受损海底管道永久修复方法。该方法采用立体膨胀弯替代原受损管道,利用弯管的伸缩性消除地质沉降对管道安全的影响,并将新安装的膨胀弯偏离原管道路由一定距离,避开扰动的海床,降低管道下沉的风险;再适当提升管道强度等级,增强承受外部应力作用的能力。通过分析计算证明此种方案的可行性,在工程实践中最终验证了方案设计的可靠性,以期为以后类似管道修复项目提供借鉴。     

海缆敷设施工问题原因分析及改进措施探讨

以某平台海缆敷设项目为例,对海上施工过程中常见的问题进行剖析,并讨论研究了解决的措施及方法,有助于提高施工效率,减少操作成本,可为同类海缆施工项目提供借鉴。     

任意齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法及啮合特性研究

由于高次多项式类曲线具有无刚、柔性冲击的特点,为实现任意齿差纯滚动活齿传动,提出基于五次多项式类曲线的新齿形设计方法。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,制定中心轮避免齿形干涉的设计条件,分析中心轮齿形曲率半径变化规律,阐释活齿轴半径对中心轮齿形的影响;根据活齿传动啮合原理,以压力角表达式表征啮合特性,并对影响最小压力角及传力齿廓区间大小的表征参数进行分析,为任意齿差纯滚动活齿传动结构几何参数的选择提供了设计依据。给出设计实例,验证理论分析结果的有效性,仿真结果表明,高次多项式类任意齿差纯滚动活齿传动受力效果好,传动平稳,设计方法简单,易于形成模块化与系列化设计,具有广阔的应用前景。     

低钢温轧制工艺在中厚板生产中的应用

针对低出钢温度、钢坯温度均匀性、低终矫温度等低钢温轧制核心工艺要点展开分析研究,制定出适合于3 500 mm中厚板生产线的低钢温轧制操作规程。通过优化加热炉装炉制度、精准控制出炉温度、确保100%一次除鳞率、严格控制粗轧过程钢坯扣翘、增加矫直辊外部水冷等措施,使低钢温轧制工艺在3 500 mm中厚板生产线得到成功应用。