HDNS2000光学感测芯片在运动检测中的应用

安捷伦（Agilent)公司的HDNS2000芯片是一种高性能的运动检测器件，在目前的光学鼠标中应用广泛，用性和廉价性使其非常适合应用于中低精度的运动和位置检测中，本文介绍HDNS2000的功能，特点，从硬件与软件两个方面讨论HDNS2000与AVR单片机的接口设计。     

SHF-20A型四通换向阀低压侧流道的优化设计

ANSYS是集结构、热、流体、电磁和声学于一体的大型CAE通用有限元分析软件。该文针对国内某企业所生产的SHF．20A型四通换向阀（以下简称“四通阀”）主阀低压侧流道，进行了流场的ANSYS有限元计算。将模拟计算的结果与实验结果进行对比，考察流道结构变化对阀Cv值的影响规律，为正确设计Cv值测试系统提供理论依据。     

高压共轨喷油器结构参数对喷油量特性影响的研究

通过对高压共轨喷油器的建模、计算和试验，研究了进、出油节流孔孔径、孔径比，控制活塞直径，针阀密封座面直径，调压弹簧预紧力和油嘴喷孔直径等参数对喷油量特性的影响，并分析了产生影响的原因。     

PS/2接口C语言通信函数库设计

深入分析PS/2接口通信协议,实现了C语言通信函数库,可以方便地应用于PS/2设备的使用和开发.程序在AVR单片机上实现并通过检验,最后给出一个使用该函数库的程序.     

柔性梁响应子循环计算研究

根据Hamilton原理和假设模态离散化,建立了柔性梁绕定点旋转过程的动力学模型,并通过假设模态法对方程进行了离散处理．在此基础上,基于中心差分法的计算原理,提出了柔性梁动力学方程的子循环计算公式,分别建立了其同步更新格式和子步更新格式,在子循环积分过程中,通过步长修正保证了计算的精度和稳定性．计算结果表明：所提出的算法能在保持合适的精度要求下,有效地提高响应的计算效率,并且通过积分步长的修正可以提高计算稳定性,有效地处理了方程的刚性问题．     

浅拉深中小钣金件的冲压技术

目前的浅拉深中小钣金件．从模具工序、压料方式以及压力机选择等方面存在一些常见的局限性。本文阐述了一些有局限的冲压工艺并针对性地介绍了相应的替代方案．进一步明确提出冲压生产线的排布、连续冲压以及多工位机械手传递的发展方向。     

径向柱塞液控伺服变量泵的试验研究

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。     

一种设计插装调速阀中压差补偿器的实用方法

本文通过对插装调速阀的工作原理及其压差补偿器的阀芯的受力分析，指出了压差补偿器设计所存在的问题，给出了一条经实验获得的“ＱＦｓｘ／ＡＣ”曲线并提出了一种设计压差补偿器的实用方法     

Fuzzy-PID在柔索并联驱动转台控制系统中的应用

本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,仿真结果表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。     

基于观测器的压边装置自适应滑模同步控制

为了提高并联旋压机压边装置在外部扰动未知条件下的位置控制性能及抗干扰能力,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模同步控制方法。首先,针对电液比例位置控制系统存在未知扰动及部分参数无法预知的问题,设计了一种非线性扰动观测器,用以对扰动和未知参数进行估计和补偿。在此基础上设计了一种基于交叉耦合策略的滑模同步控制器,用以降低单液压缸位置误差及双液压缸同步误差,保证系统鲁棒性。此外,引入了一种滑模自适应趋近律,用以缩短滑模趋近时间,降低系统抖振。最后利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器能够实现精确的同步位置控制,在持续扰动作用下仍然具有良好的性能。