典型ESP液压系统的AMESim建模与动态特性分析

ESP液压系统是保证车辆稳定行驶的执行系统。为研究ESP液压系统的动态特性,该文分析了ESP液压系统的组成和工作原理,基于AMESim软件平台搭建了典型ESP液压系统的仿真模型,进行了典型ESP液压系统的动态特性定量分析。所获得结果为开发新型ESP液压系统提供了理论依据。     

基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究

为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。     

基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略

液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置，在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题，提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换，并推导了关节运动与液压缸两腔压力之间的非线性映射关系。在此基础上，构建液压机械臂能量消耗目标函数，与运动时间构成多目标优化问题，并利用改进的NSGA-Ⅱ多目标优化算法求解该问题的最优解。通过对比仿真结果可以发现：所提出的基于全局能量优化的节能控制策略与传统的定供油压力控制策略相比，节约了46.73%的能量，与传统基于时间-能量的优化节能策略相比节约了8.62%的能量，从而验证了所提策略的有效性。     

径向柱塞液控伺服变量泵

径向柱塞液控伺服变量泵王明智，卢，施光林１引言一种结构新颖的径向柱塞泵（额定排量：６３ｍＬ／ｒ），是消化国外８０年代同类产品于１９９０年开发研制成功的。该泵具有结构简单、零部件少、自吸性能好、抗污染能力强、噪声低、寿命长、流量可调范围大和工作压力高等...     

具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究

海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义。通过搭建六自由度电动仿真平台模拟海洋工况及阀控液压电机系统模拟电液提升装置,提出模糊自适应PID的控制方法,通过Simulink与AMESim的联合仿真研究验证了模糊自适应PID对波浪补偿的有效性。     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现

介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15%,达到了工程实际应用的目的。     

气动人工肌肉位置离散滑模控制

高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性(比如迟滞力,气体的动态流动),并伴随众多不确定性和干扰,难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统,提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型;基于反馈线性化,设计出了相应的位置离散滑模控制策略。另外,经对高开关阀控气压方式进行线性化,简化了高速开关阀的PWM控制策略。实验结果表明,所提出的控制方案不仅取得了不低于离散抗饱和PID的控制效果,而且具有很大的改进和提升空间。     

基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统

使用C8051F022内部硬件模块,采用软件设置各自工作特性的方式搭建传统直流伺服系统,使虚拟闭环代替传统的电流环、速度环、位置环控制,以最小的硬件结构最大化实现无刷直流电机闭环控制.同时,本文详细分析了各硬件模块的软件设置方式和控制原理,以及采用本系统给直流电机控制所带来的优势.     

气动肌肉主动悬架系统的仿真模型与分析

以气动肌肉作为新型执行器，创建基于1／4悬架模型的汽车主动悬架系统。并运用Matlab中的Simulink模块库建立此系统的仿真模型，着重讨论仿真建模以及仿真过程中所遇到的困难，诸如气动肌肉迟滞特性的实现、高频分量对仿真结果的影响等问题。经对系统机理模型的适当变换处理，促进了仿真系统的稳定。利用获得的仿真模型对气动肌肉主动悬架系统的动态特性进行仿真研究，结果分析表明所建立的仿真模型已能满足实用的气动肌肉主动悬架系统的研究需要。