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针对含有多点摩擦和接触的多刚体系统,建立了以互补方程形式表示的系统动力学模型。基于固定时间步长离散化方法,将动力学模型进行离散化处理,得到了描述摩擦接触问题的离散混合非线性互补模型,以方便计算机仿真应用。利用多刚体系统约束简化方法及库仑摩擦近似方法对混合非线性互补互补模型进行了简化,将该模型转化为标准的线性互补模型进行求解,解决了混合非线性互补模型无法求解的问题。最后通过一个算例验证了多点摩擦接触离散动力学模型及数值求解方法的有效性。 相似文献
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在水利工程的建设中,用来挡水的围堰不可或缺,它为工程建设的顺利进行起到了保证作用。目前常用的围堰有:土围堰,土袋围堰,竹、铅丝笼围堰,间隔有桩围堰,钢板桩围堰,钢筋混凝土板桩围堰,套箱围堰,双壁钢围堰等。其中土围堰应用较多,土围堰大多为土料直接填筑或用袋装土料填筑,施工时不仅土源难以解决,而且拆除困难,清除不彻底,容易污染环境。 相似文献
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本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传感器信号,实时响应各种外设事件. 相似文献
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下沙、造沙是酱香型白酒的基础轮次,为探究酱香型白酒下沙、造沙轮次发酵过程中微生物群落结构的变化、微生物多样性与样品之间的关系,本研究采用了高通量测序对酒醅中细菌、真菌多样性进行了全面解析。结果表明,下沙、造沙分别检测到细菌203个属和184个属,真菌160个属和109个属。下沙、造沙期间细菌优势菌属均为乳酸菌,堆积发酵结束,Weissella paramesenteroides、Pediococcus acidilactici、Lactobacillus panis占比可达80%以上,窖内7 d时的菌群结构发生较大变化,至窖内发酵结束,Lactobacillus panis、Lactobacillus sp.、Lactobacillus acetotolerans占比可达90%以上;下沙、造沙期间的真菌优势菌属均为酵母菌,下沙堆积到入窖,Pichia kudriavzevii均占绝对优势,占比在90%左右,造沙窖内发酵时,Saccharomyce scerevisiae大量繁殖,至窖内发酵结束达到22.32%,Pichia kudriavzevii占比仍达48.78%。该研究结果揭示,酱香型白酒下沙、造沙发酵过程中微生物的多样性,确定了下沙、造沙的主要微生物种类,反映了不同阶段微生物群落特点,为深入研究酿造机理提供参考依据。 相似文献
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对某企业的生产流程进行了分析,运用设施规划与物流的基本理论,通过计算各车间之间的物流及非物流关系,对从事轴承制造的厂房进行规划布局,使该企业的布局更加合理化。运用专业软件Flexsim进行模拟仿真,运行模型,找出了该企业在生产中可能会出现的问题,通过优化模型,减少了加工中心的空闲时间,提高了生产效率。 相似文献
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对某企业的生产流程进行了分析,运用设施规划与物流的基本理论,通过计算各车间之间的物流及非物流关系,对从事轴承制造的厂房进行规划布局,使该企业的布局更加合理化。运用专业软件Flexsim进行模拟仿真,运行模型,找出了该企业在生产中可能会出现的问题,通过优化模型,减少了加工中心的空闲时间,提高了生产效率。 相似文献