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设计并搭建了测量液压缸、乳化液泵柱塞及滑阀阀芯等移动副摩擦学性能的往复式摩擦试验机,开展了相关功能性试验研究。试验机通过应变片将摩擦力导致的柔性检测梁挠度微变形转化为电信号,并借助LabVIEW平台搭建了试验机测控系统,再结合小波包去噪与算术平均值的方法对采集数据进行后处理,实现摩擦系数、载荷、温度等测量数据的实时采集与同步显示,在此基础上针对圆柱试样开展不同载荷和转速条件下的摩擦试验研究。研究表明:试验机性能稳定,测量结果符合摩擦学规律,尤其适合开展小载荷范围(50 N~250 N)下的往复摩擦磨损试验研究。 相似文献
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小直径中深孔爆破直眼分段掏槽机理及参数探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对岩巷掘进小直径中深孔直眼分段掏槽机理和参数的分析,得出分段装药利用其在岩石中的残余应力和大量的爆生裂隙,增强了岩石的破碎,同时也改善了炸药爆炸能量与岩石破碎的匹配关系,使更多的能量用于岩石破裂破碎和更少的能量用于碎块的抛掷,可增大槽腔体积,提高掏槽深度,爆堆集中,利于装岩。同时还减少了炮眼数量和炸药消耗,提高了掘进工效。 相似文献
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以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型,利用Lyapuniv方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.
相似文献4.
一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题. 由于采用了基于观测器的反馈控制器, 传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理. 首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统, 然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件. 在此基础上, 给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法. 此外, 还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法, 所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的. 便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解. 最后, 通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性. 相似文献
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断路器失灵保护的应用 总被引:1,自引:3,他引:1
在电网运行中,当某点发生短路时,本级保护无法切除故障,而上一级保护由于保护配合级差问题或灵敏度等其它原因,无法快速切除故障,此时为确保电网稳定、避免事故扩大,采用断路器失灵保护不失为一个良策. 相似文献
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缺陷检测在晶圆生产中起着关键作用,在利用机器视觉检测晶圆缺陷时,无论晶圆有无缺陷均进行自动对焦,从而导致检测效率降低,针对该问题,提出了一种基于离焦图像的晶圆表面缺陷检测方法。可在对焦前下对晶圆进行评估,检测缺陷后进行对焦,首先在频域中对晶圆图像进行自适应背景估计和去除,得到光照均匀、特征突出的检测图像;然后使用区域合并的优化分水岭算法进行图像分割;最后对分割后缺陷区域进行缺陷识别。实验结果表明,该方法可以准确鉴别晶圆图像是否存在缺陷,对于存在缺陷的样本,缺陷检测准确率可达95.3%,提高了检测效率。 相似文献
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根据对朱仙庄煤矿五采区运输大巷围岩物理力学性质的分析,确定其合理支护形式及支护参数,取得了良好的支护效果. 相似文献
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以改进的笔记本电脑测试流程为基础,简述了其背景,目的,特点等,并重点介绍了无线局域网的优缺点以及在笔记本电脑生产制造测试中的应用、发生的主要问题以及解决方案。 相似文献
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在混凝土施工过程中,原材料、配合比、搅拌、运输、人仓、振捣、拆模、养护等施工工艺与其最终质量有着密不可分的关系,必须按程序逐步严加控制,下面针对实际施工中必须严格控制的要点作一简述。 相似文献