基于自学习算法的BCG信号处理方法

针对心冲击描记(BCG)信号中心跳波形缺乏确定模型且受多种因素影响的特点,提出了基于自学习的心跳识别算法.使用聚类分析的方法,有效提取了BCG信号中具有高度相关性的一组曲线,并将其作为心跳模型.将心跳模型与BCG信号进行匹配,捕捉到心跳信号进而得到心跳周期.经实验验证:算法得出的心跳周期误差在±2%以内,并在Android平台上进一步验证了其准确性和实用性.     

以加快科技创新推动先进装备制造转型升级的策略思考

分析了世界先进制造业的智能化发展趋势,针对互联网等信息技术与制造业的融合正在深刻地改变着传统制造业的产品设计、工艺制造及经营管理模式的情况,根据我国先进制造业的现状和在发展上面临的挑战,提出了通过加快科技创新来推动先进装备制造的转型升级的策略思考,阐述了促进我国发展以智能化、服务化、绿色化为特征的未来先进制造模式的方法及观点。     

基于Harris角点的内窥镜图像变形全自动校正算法

提出一种基于Harris角点检测的全自动内窥镜图像变形校正算法. 对一幅黑白棋格图像进行Harris特征点检测并将特征按所属直线进行自动归类. 引入关于全体变形参数的Harris角点子集直线度函数并对它进行Levenberg-Marquardt迭代优化来寻找最优变形参数. 获取图像时无需限定相机与标定图案的相对姿态,算法执行中无需用户交互式干预. 实验结果表明本文算法的校正结果使得内窥镜成像很好地满足线性相机模型,具有亚像素级精 度,是一种快速简单灵活的校正方法,尤其适合临床应用.     

云制造先从简单处做起

当今,网络通信技术在全球范围内得到广泛应用,这为云制造的落地提供了一个很好的技术环境。另外,由于中国地大物博,行业、区域发展极不平衡,计划性生产与市场需求生产之间结合得还不是特别理想。所以,从云制造的概念来     

传承老一辈精神 开创新一代事业——纪念张启先院士诞辰八十五周年

<正>2010年是张启先院士诞辰85周年。本专栏是继2005年纪念张启先院士诞辰80周年学术专栏之后,作为"纪念张启先院士诞辰85周年学术研讨会"系列活动之一。它由北京航空航天大学机械工程及自动化     

机器人系列标准介绍——服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展

本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系,详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展,探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。     

模块化群体机器人构型分析与自组装控制

源于社会性昆虫的自组织原理,自组装为群体机器人的协作提供了有效的行为模式。提出一种分布式自组装控制方法,并基于自主开发的新型自组装模块化机器人Sambot进行试验研究。采用构型连接状态表的方法对多个Sambot组成的集合体机器人的运动构型进行描述与分析,建立运动构型库。提出一种由种子机器人、对接机器人与连接机器人组成的分布式自组装系统,其中种子与连接机器人决定自组装规则,并控制构型增长;对接机器人没有任何目标构型与全局坐标信息,采用基于行为的控制器,实现与种子及连接机器人的的自主对接。用5个Sambot机器人成功演示了典型蛇型与4足构型的自组装试验,验证了控制算法的有效性。     

工业机器人嵌入式控制系统的研制

本文介绍了具有高可靠性、易扩展、高开放性的工业机器人控制系统的软硬件平台。为了提高系统的可靠性,系统硬件统一采用嵌入式微处理器ARM（Advanced RISC Machines）组成,控制器软件采用具有强实时性uC/OS-Ⅱ操作系统,示教盒软件采用Linux操作系统。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用层次结构和模块化结构,各个模块通过总线结构形式连接。已经完成整个系统的开发,并得到试验验证。     

银发科技时代（五）：服务机器人辅助老年人生活）监控管理

随着我国老龄化趋势的不断加强,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题,通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活方式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。