一种基于多级库存策略的网络分销模型研究

针对企业传统分销销售环节层次多、周期长，无法及时了解销售和库存状况，甚至造成客户资源分散，流失等问题，提出了一种基于网络的多级库存分销策略模型。分析了该策略模型下集中式和分布式需求控制两种方法，结合具体企业业务需求，开发了基于网络的多级库存分销系统，通过实例验证了该策略模型的正确性。     

基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.     

面向全生命周期的产品大规模定制框架研究

分析了全生命周期的过程性和产品生命周期过程中的大规模定制特征，在此基础上，从产品全生命周期的需求出发，提出了产品大规模定制框架。阐述了面向全生命周期的大规模定制产品的需求分析、模块规划和配置推理问题，优化了传统大规模定制技术。     

基于XML的企业产品数据服务中心研究

为解决OEM／ODM模式下企业间产品协作开发中遇到产品数据交互效率较低的问题，提出了基于XML技术的产品数据服务中心的模型，介绍了产品数据服务中心的结构和运行模式，并讨论了实现产品数据服务中心的关键技术。     

基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析

本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统.将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和忠者头部位置的实时跟踪.使得手术操作更加方便,这将人幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性.此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全.     

水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究

本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题，这是仿生机器鱼技术研究的一个新的 方向，目前尚无人涉足．首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台，提出 了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制，利用该实验平台，进行了多机器 鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究．     

微小型仿生机器人远程监控平台的设计

采用AVR和ARM双核架构实现的微小型仿生机器人远程监控平台,可以使用PC,PDA或者手机等终端通过Internet对微小型仿生机器人进行遥操作和遥监控.该监控平台的开发同时也是对于其他远程监控平台有一定的借鉴意义.     

微小型飞行器航向系统设计

从实用的角度出发，给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构．设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案，分析了其各自的优、缺点，提出了一种实用的、基于数据融合的航向获取方法．在航向测量的基础上，又设计了针对微小型飞行器的航向控制方案，并应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中．进行了自主飞行试验，取得了预期的试验效果．     

基于Web的网络家电软件系统设计与开发

以Java平台为基础，提出了一种网络家电软件系统的解决方案，并在此基础上设计开发了网络家电控制系统，相关技术已用于产品设计之中。     

离子聚合物-金属复合材料(IPMC)的电极界面研究进展

离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)是一种新型的智能材料,由于其具有良好的机电转换能力且本体柔软,可以制作成多种驱动器和传感器,因而在各个领域中展示出巨大的应用潜力。这种材料的机电性能受多种因素影响,其电极界面是重要影响因素之一。文章回顾了近几年来国内外针对IPMC材料的界面电极特性所做的研究工作,归纳了优化电极界面的主要措施,并提出一种有效提高IPMC材料电极界面的制备工艺设计思路。