诱导维修中的局部视点优选方法

在诱导维修过程中,为了使维修者能够快速准确地找到待维修目标区域,并提供一个最佳的观察视角来提高对维修目标和场景的认知,需要构建视点规划模型.为此提出一种诱导维修中局部视点的优选方法,在目标区域周围建立候选视点区域,根据约束条件,从目标的可见性、观察质量及视点舒适度几个方面来制定视点评价函数,通过离散寻优的方式进行了视点优选.实验结果表明,应用该方法所选出的最优视点比其他视点观察质量更好,对比结果论证了方法的有效性.     

面向增强现实的SUSAN-SURF快速匹配算法

为满足增强现实对图像匹配的高实时性要求,提出了一种基于SUSAN角点检测和SURF特征描述的快速图像匹配算法。首先利用SUSAN定位特征点,然后生成特征点主方向和SURF特征描述符。其次,运用随机K-D树并结合摄像机姿态变化完成邻近点搜索,再利用基于点积的相似度度量完成初匹配。最后,通过统计特征点距离误差快速剔除误匹配点,获取最终同名点集。实验表明,该方法的单个特征点匹配耗时仅为SURF算法的23.4%,匹配正确率比SURF算法高9.7个百分点,且对光照变化、噪声干扰有较强的鲁棒性,能够满足增强现实系统对图像匹配算法的速度快、精度高和抗干扰能力强等要求。     

基于无线传感器网络的光电信号采集系统设计

针对目前一些大型构件吊装系统中光电信号采集系统存在的布线复杂,可扩展性差,信号采集和转换效率低,数据传输能力弱等问题.分析了传统光电采集系统的缺陷,利用无线传感器网络技术,提出了一种新的光电信号采集系统,该系统以STM32F103ZET6为主控器,nRF24L01为无线传输模块.给出了系统的软硬件实现方法,并将其应用于硅光电池(PC50-6)作为传感器部件的信号采集.实验结果表明:该新型系统在信号采集的速度和精度方面有了明显的提高,能够满足系统的要求,为无线传感网络在光电信号采集应用方面做了一定的探索.     

调制解调器故障及排除一例

前几日受朋友所托,我们几个“内行”给他装了一台电脑,买了一块不知是什么牌子的猫。回去打开机箱,装好硬件,用他们给的驱动程序一驱动,居然嘀嘀嗒嗒的拨号了。装好协议,用我的 １６９帐户一试,速度还不错。可好景不长,工作了不到二十分钟,再拨号时,猫突然发出剧烈的咔嗒声,拨不出号了、这下我们可傻眼了,调制解调器这种电子器件怎么会发出类似机械装置的噪音呢？赶紧打开机箱仔细一听,发现是调制解调器上一个蓝色的矩形东西在叫,可能是电磁继电器坏了。我们连忙拔下来去找老板,老板倒也爽快,把这块病猫给我们退了。我们又…     

建立人机交互的Web主页

随着计算机和互联网技术的发展,固定不变的网页已不能满足人们的需求,在这种情况下实现人机交互的动态网页就显得尤为迫切。但由于Web服务器不具有产生动态的HTML文件的能力,只好借助于外部应用程序的帮助,Web服务器与外部应用程序的接口被称为CGI（CommonGatewayInter－face）通用网关接口,而外部应用程序又称为CGI程序。这种人机交互的动态网页具有以下优点：（1）读者可与Web服务器进行交互;（2）可实现数据库的查询;（）可以与HTML以外的文件进行交互;（4）可缩短查询时间,提高测览效率。1生成动态网页的步骤CGI网关…     

建筑设计课程与快题设计的融合--建筑学二年级专业设计课程的改革

建筑设计课是一门很重要的专业课程，但二年级学生方案构思形成的能力较差。笔者从快题设计的特点出发，提出将快题设计融入设计课的各个设计阶段中，辅助设计课的进展，以此提高学生的方案建构能力和表现技能。     

非下采样 Contourlet 变换在表面形貌评定中的应用

针对高斯滤波、小波滤波等方法在三维表面形貌分析中存在的不足,提出了一种基于非下采样Contourlet变换的三维表面形貌分析方法。该方法是先通过非下采样Contourlet分解变换,将三维表面形貌分解成不同尺度的子带;然后根据滤波截止波长,确定表面形貌不同成分所属的分解子带层数;最后通过非下采样Contourlet重构变换,重构表面形貌的不同成分。针对实际测量的三维表面形貌进行了分析,验证了该方法的有效性。     

吊车虚拟维修系统的设计及其关键技术

针对传统的吊车维修训练成本高、效率低、效果差等缺点,文章基于虚拟现实技术,通过装配结构树,研究模型实时渲染优化、实时碰撞检测、拆装序列规划等关键技术,设计并开发了吊车虚拟维修训练系统.经验证,该系统能很好的满足吊车维修训练的需求,降低了维修训练成本,提高了训练效率.     

行车取力发电用调速器的设计

针对目前通讯车辆驻车取力发电灵活性和机动性的不足,本文进行了行车取力发电用调速器的设计。本设计采用泵阀马达一体化式全液压传动方案,并采用变量泵＋液压伺服阀＋定量马达＋反馈控制系统的整体式一体化结构。利用Simulink进行了系统模型仿真,用AMESim软件对泵的恒流量模型进行仿真,结果表明本方案能实现汽车行驶过程中的无极调速。     

六自由度吊机吊装路径优化分析

针对某六自由度吊机吊装轨迹规划问题,采用一种时间最优和能量最省相结合为目标的轨迹规划方法。利用DH算法建立某型机械吊机的运动学模型,建立其正运动学和逆运动学方程。为解决吊机在静态环境下点到点的轨迹规划问题,应用基于粒子群算法的五段三次多项式插值轨迹规划算法对关节轨迹进行时间和能量优化求解得到最优路径。最后,对此模型进行了数值仿真。仿真结果表明关节轨迹平滑连续,保证了边界条件,验证了所提方法的有效性。