PLC在矿山破碎给料输送控制系统中的应用

采用PLC为核心控制部件设计了一条集破碎、给料和输送等设备于一体的自动控制生产线。在了解矿山破碎给料输送系统的设备组成和工艺流程的基础上,根据控制要求对系统的硬件选型进行了合理配置,并采用主程序调用子程序的方式进行了软件设计。为了减少控制系统的外部干扰,采取了一些抗干扰措施。实践证实改进后的自动控制系统运行平稳,安全可靠,生产效率可达80%以上,矿石年产量提高了40%。     

钢材打捆包装机器人驱动系统研究

驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件,它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力,实现盘条的送进和抽紧。新设计的驱动系统采用了偏心轴机构,它与弹簧压紧型驱动系统相比,克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷。通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力,进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数。     

一维力控制机器人砂带磨削机设计

设计了一种新型机器人砂带磨削机.使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频嚣调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率.     

培养创新能力,激活语文课堂

语文作为各门学科的基础学科,搞好创新能力的培养尤应成为重中之重.教师应采取各种方法,调动学生的学习兴趣,培养他们的创新意识;培养他们的质疑精神,敢于发表自己独立的见解;给学生更多的自由空间,开拓自己的知识面,这样才能激活语文课堂,提高语文教学质量.     

宜昌市生物工程研究院成立

宜昌市生物工程研究院成立本刊讯：为重点扶持高新技术产业，推进宜昌市生物技术的发展，加大生物产品的研究开发力度，宜昌市政府于１９９６年８月批复同意宜昌食用酵母基地成立宜昌布生物工程研究院，实施两块牌子、一套班子，事业编制企业化管理的模式．宜昌市生物工程...     

基于相关系数和灰色模型的振荡序列预测

针对灰色模型在振荡序列预测中的不足,提出一种组合预测方法。针对时间序列,提出残差相关系数,计算当前训练数据和历史数据段的相关系数。在最相似历史数据段中利用遗传算法对灰色模型参数寻优,将该参数输入灰色模型实现当前预测。将当前预测结果和相似历史值加权求和,得到最终的预测结果。基于人工数据的对比实验结果表明,残差相关系数更能有效反映数据间的相似关系。基于天然气价格预测的对比实验结果表明,所提方法预测结果准确度更高。     

新型纯电动汽车车载充电器的设计

电动汽车电池充电不方便以及充电效果的不理想是制约电动汽车发展的重要原因.提出了一种新型纯电动汽车车载充电器的设计方案,采用直流电机绕组线圈作为升压电路的储能电感,逆变桥电路作为开关电源的功率开关管,实现对电流和电压的调节,通过整车控制器中的充电控制程序实现对该充电过程的控制.该方案充分利用电动汽车的现有资源,只需在原有电动汽车控制器中加入少量元件即可实现整个充电过程,简化了充电的结构.针对这一方案,进行了系统可行性分析和系统硬件的设计,最终通过实验进行了验证.     

机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.     

机器人柔性抛光机床的研究

为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变.该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力.     

机器人柔性抛光系统研究

介绍了一种用于复杂空间曲面抛光加工的机器人柔性抛光系统。重点介绍了机器人柔性抛光系统的机械结构以及控制系统原理,对机器人柔性抛光系统中的轮径检测算法和恒压力抛光算法进行了详细介绍。