风物长宜放眼量——关于湖北安琪生物集团有限公司知识经济发展之路的调查报告

风物长宜放眼量———关于湖北安琪生物集团有限公司知识经济发展之路的调查报告关键词企业管理科技进步技术改造调查报告李成群湖北安琪生物集团公司（４４３００３）湖北安琪生物集团有限公司是国家“七五”期间建成的工业性试验基地，经过１０多年的发展，已成为全国乃...     

三自由度柔性砂带磨床各关节轴的刚度和角位移对机器人磨削加工轨迹的影响

介绍用于机器人磨削加工的3自由度柔性砂带磨床的组成.采用Denavit-Hartenberg法建立该磨床的运动学模型,推导出磨削力作用点的法向挠度与各关节轴刚度和角位移的关系.通过数值仿真,分析各关节轴的刚度和角位移对磨削力作用点的法向挠度的定性和定量关系并得出一些结论.这些结论可用于3自由度柔性砂带磨床的设计和机器人磨削加工轨迹的在线修正,以提高机器人砂带修形磨削加工的精度.     

基于图像处理的激光扫描三维尺寸测量技术的研究

发动机气缸垫精确三维尺寸的获得是气缸垫质量检验及其样品反向工程的关键。介绍了一种用于发动机气缸垫及其类似的大尺寸平面薄板状零件测量的基于图像处理的激光扫描三维尺寸测量技术 ,并对测量试验结果进行了分析。     

取药机械手的设计及其运动分析与仿真

为了提高自动化药房的取药速度,设计了一种新型取药机械手。该机械手的夹取方式采用两指平移形式,手爪底座下方设计有临时储药装置,可以满足机械手一次往返抓取多盒不同药品的要求;运用D-H法和矩阵法建立坐标系及运动学方程,并在MATLAB软件中运用拓展工具箱Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,得出机械手的运动范围。该研究可为减少单处方抓取期间往返出药口的次数,缩短取药用时以及规划机械手轨迹提供一定的参考。     

新型砂带磨削机控制系统的设计与实现

主要介绍用PLC和触摸屏控制新型砂带磨削机,讲述其工作原理,同时介绍其硬件配置和软件设计。本新型砂带磨削机,可以在线更换磨削轮,用于磨削不同曲率的表面,极大的提高生产效率。磨削机ABB与机器人通讯,用机器人控制器控制磨削机,在线改变磨削机的运行参数,协调工作,提高砂带磨削的自动化程度。     

三自由度砂带磨床的设计与分析

介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍.     

以企业文化为载体 抓好精神文明 服务生产经营

安琪生物集团有限公司是我市唯一由国家科技部认定的全国重点高新技术企业集团、国家酵母技术研究推广中心,湖北省重点支持的９家高新技术企业之一,是国内乃至亚洲规模最大、品种最多、市场占有率最高、产品研究和推广能力最强的酵母生产企业。１９９７年９月,我们按照...     

PLC在一维力解耦砂带磨削机床中的应用

介绍一维力解耦砂带磨削机床的工作原理.阐述了PLC控制一维力解耦砂带磨削机床的原理及其硬件配置和软件设计.     

PLC在浮法玻璃生产线上的应用

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。     

双摆线钢球减速装置在EPS上应用

电动助力转向系统简称EPS,具有安全性高,节能环保的特点,减速装置是EPS关键零部件之一,决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统,克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点,能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要,给出了具体的设计和实现方案,并具体对其设计计算。利用Matlab/simulink仿真软件,通过各部分数学模型方程式建立了EPS仿真模型,通过模型验证了设计的正确性与实用性。