新型水平式炉侧煤泥给料设备的设计和研制

通常煤泥的炉前输送方式有带式输送、刮板机输送、螺旋输送和管道输送等几种，近年来，一些科研工作者和企业对采用管道输送技术进行远距离高浓度输送煤泥进行了一些基础的研究和应用，制造了一些工业化设备。但是，对如何进行炉前给料和给料设备的密封研究较少．中国矿业大学北京校区在2002年就开展了对高浓度粘稠物料远距离输送系统的研究，其中就包括煤泥管道输送系统和炉前给料设备的研制。经过几年的试验研究并综合吸收了螺旋式给料机、活塞式给料机和炉侧水平喷射给料装置等设备的优点，又研制成功一种新型的水平式炉侧煤泥给料装置，该设备已逐步应用到煤泥发电、污泥发电和垃圾发电等行业。     

车集选煤厂原煤系统的优化与改造

针对车集选煤厂原煤系统存在的问题,通过对给料、筛分等设备的更新换代以及输送设备的改进,在提高了给煤质量和原煤筛分效率的同时,有效地降低了原煤系统的电耗并减少了块煤破碎。     

破碎生产过程监控技术研究

采用PLC控制和计算机监控技术,选矿厂的破碎生产过程实现了设备自动启停和细碎机负荷的自动控制.通过破碎过程自动控制的实施,缩短了设备开停车时间,提高了破碎系统的处理能力,降低了破碎消耗,减轻了工人的劳动强度.     

加拿大选矿概况

1973年加拿大的矿产和金属产量继续增长。绝大部分是由于现有企业的改进和扩大。去年投产的新厂不多。生产率的提高不是由于在某一特殊领域有所突破,而是靠采用大型设备和通过操作方法和自动控制而使选矿厂取得最佳化条件的结果。破碎与磨矿加拿大安大略省的贝思西门拉发兹新水泥厂采用一种由哈茨马格工厂制造的用电力的移动式破碎装置。该装置是一台复合式的双转子破碎机,给料方向相同,由一台电铲和前端式装载机联合给料,小时处理700吨。     

定量给料机和微粉称在矿山充填中的实践与应用

随着采矿业的发展,采用充填法采矿的矿山越来越多。如何选择给料装置,制出符合要求的充填料浆,成为制备料浆的关键技术之一。通过大量的选择和工业试验,选择定量给料机输送和计量骨料,选择微粉称输送和计量粉体物料,使原料配送设备集给料输送、称重计量和定量控制为一体,实现水泥和棒磨砂连续计量和配料控制,实践证明,配料系统运行稳定可靠,控制精度高,避免了仓内输送风压对计量的影响,保证了水泥不冲料并达到计量精度,为搅拌站充填料浆浓度稳定在77%以上提供了技术支撑。     

反击式破碎机破碎过程建模与仿真分析

为预测破碎产品粒度,有效控制破碎产品质量,基于总体平衡模型,建立了反击式破碎机的破碎过程模型,其中包括分级函数和破碎函数。确立了破碎产品粒度与破碎机转子半径、转子转速、给料粒度分布和给料速率的函数关系。为了解决给料粒度分布不均匀时,分析结果偏差较大的问题,提出采用粒度分布系数来描述给料粒度分布不均匀程度对分级函数的影响。利用CF250反击式破碎机进行破碎试验,对试验数据进行统计回归分析,建立破碎过程模型。以CF400反击式破碎机为算例,对不同转子转速和给料速率下的破碎产品粒度进行了仿真和试验分析,通过仿真分析结果与CF400反击式破碎机破碎花岗岩的试验数据相对比,验证了模型的可行性和可靠性。     

浓缩型旋流器自动控制系统的研究

为保证浓缩型旋流器的安全稳定工作,本文对铁矿全尾矿进行分级浓缩试验.试验结果表明,给料浓度对旋流器的浓缩效果影响不大,给料压力与旋流器的浓缩效果正相关.以此为基础,提出了一种浓缩型旋流器的自动控制方法.以PLC为控制器,采用三段"液位闭路反馈"控制给料泵池液位,两段PID控制输出调节变频器频率,实现旋流器给料泵流量和压力的自动控制;采用上位监控机及监控组态软件,实现实时检测、自动启停、人机对话和系统报警等功能.PLC与组态软件的联合使用,实现了浓缩型旋流器的自动控制,保证了旋流器安全稳定的工作.     

预先筛分在选厂碎矿过程中的作用

预先筛分在选厂碎矿过程中具有重要的作用,可以预先分离粗中碎给料中较细的物料,提高破碎效率,降低衬板消耗。通过PlantDesigner软件模拟计算,经过棒条给料机预先分离约27.11%的原矿,颚式破碎机的给料量减少,设备负荷率由75%降至64%。中碎前的棒条筛预先筛除中碎给料中31.8%的小于60mm的物料,中碎圆锥破碎机的负荷率由70%降至61%,设备负荷率的下降,增加了设备维检时间,有利于设备性能的稳定和高效。     

选煤厂常用溜槽设计综述

围绕溜槽在选煤厂设计中的关键作用,阐述了溜槽设计中需要注意的主要因素包括:布置、断面、倾角、密封、缓冲、降噪、耐磨、检修等,通过对输送设备、筛机、破碎机等入料溜槽的介绍,指出溜槽结构应满足给料或受料设备的性能要求,列举了三种防块煤破碎溜槽,重点介绍了拨轮防破碎溜槽。     

预先筛分在选厂碎矿过程中的作用

预先筛分在选厂碎矿过程中具有重要的作用,可以预先分离粗中碎给料中较细的物料,提高破碎效率,降低衬板消耗。通过PlantDesigner软件模拟计算,经过棒条给料机预先分离约27.11%的原矿,颚式破碎机的给料量减少,设备负荷率由75%降至64%。中碎前的棒条筛预先筛除中碎给料中31.8%的小于60mm的物料,中碎圆锥破碎机的负荷率由70%降至61%,设备负荷率的下降,增加了设备维检时间,有利于设备性能的稳定和高效。     

基于PLC的煤矿提升机变频调速系统研究

将先进的PLC控制技术和变频调速技术应用到煤矿提升机工程实践中,设计了变频调速控制系统。系统以PLC控制器为核心,同时辅助其他外围硬件设施,实现提升机运行状态监测和运行速度精确稳定控制。系统中选用的是FX2N系列PLC控制器,对传感器和行程开关的数量及安装位置等进行了详细设计。PLC控制软件程序方面基于模块化思想设计,重点对控制子程序、深度和速度检测子程序、模拟量信号采集子程序进行了设计。将变频调速系统应用到工程实践中,达到了预期效果,使得设备的故障率降低了15%,节能效果提升了20%,安全效益和经济效益显著。     

无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究

为提升矿用异步电机在复杂使用环境下的可靠性及减少系统成本,将异步电机矢量控制技术与无速度传感器技术相结合,设计了矿用异步电机无速度传感器矢量控制系统。介绍分析了矢量控制技术和SVPWM调制技术,将模型参考自适应思想引入到无速度传感器设计中,并借助Matlab/SimuLink仿真软件对所设计系统进行仿真模拟。仿真结果表明：设计的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静态特性和动态特性,说明该无速度传感器矢量控制系统在矿用电机控制领域具有很好的应用价值。     

采煤机分布式控制系统设计与应用研究

采煤机作为煤矿开采中的重要机电装备,提升采煤机的控制质量和效率是所有煤矿企业面临的问题。在分析分布式控制思想的基础上,设计了采煤机的分布式控制系统整体方案框架,分析了分布式控制系统的网络模型。从控制器技术参数、工作流程及软件界面3个层面详细阐述了基于CAN总线的设计情况。研究了分布式模块的类型及功能,对其电路进行了详细设计。将设计的分布式控制系统应用到采煤机工程实践中,基本达到了预期效果。研究为煤矿企业创造了良好的效益。     

移动矿山机器人控制系统的研究

从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性。     

矿井智能化排水控制系统软硬件设计

对智能控制系统的整体设计进行了分析,主要由执行层、控制层和监控层,设计了智能控制系统的硬件部分,分析了PLC模块的选择、传感器的选型以及出水闸阀的控制原理,然后设计了PLC控制系统主程序、子程序以及上位机监控系统。研究为矿井智能排水提供了理论基础。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

新型双叶轮浮选机离心叶轮结构设计与优化

通过有机结合离心叶轮与搅拌叶轮,前期设计了2+1结构模式的双叶轮控制系统浮选机。为了进一步优化双叶轮浮选机搅拌系统,设计了不同结构离心叶轮,分别对使用不同离心叶轮时浮选机充气、水力空化和磷矿浮选分选性能进行了研究。试验表明：浮选机的充气、空化性能与离心叶轮的结构特征有关。大叶轮直径和套筒结构有利于增大浮选机的充气量。直叶片中空轴打孔结构有利于增大离心叶轮水力空化强度。通过细粒难选胶磷矿浮选试验,发现分选性能受离心叶轮结构特征影响较大,叶轮直径较大、直叶片、带套筒、中空轴上部打孔的离心叶轮获得的浮选分离效果较好。与常规机械搅拌自吸式浮选机相比,双叶轮控制系统浮选机具有较好的分选性能,在最优条件下,浮选精矿P2O5的品位、回收率、选矿效率分别可以提高1.44%、8.95%和5.12%。     

电牵引采煤机电控系统设计

采煤机的运行稳定性对煤矿开采效率有重要影响,在对采煤机基本情况进行介绍的基础上,设计了电控系统的整体方案。采煤机电控系统由4部分构成,分别为主控制模块、模拟量采集模块、开关量采集模块和开关量输出模块。各模块之间基于CAN总线实现数据信息交互,能有效保障数据传输过程的安全性和可靠性。对4大模块的硬件部分进行了详细设计,对电控系统的主要软件程序和监测界面进行了介绍。采煤机作业时电控系统的成功实践应用,使得采煤机的维护保养成本降低了35.82%,而采煤效率则提升了8.33%,取得了较好的安全效益和经济效益。     

振动筛集中润滑控制系统的研制

针对国内振动筛的润滑不足,设计了多线式集中润滑系统,提出了基于单片机技术的集中润滑控制系统。以AT89C51单片机为核心设计了控制系统的硬件电路和软件流程。应用试验表明,该集中润滑控制系统工作可靠、性能稳定,可满足振动筛润滑的需求。     

工程机械负载模拟实验系统研究

针对整机测试的复杂性与测试条件的不可控性, 设计了适合工程机械的负载模拟实验系统, 并搭建了实验平台; 运用Matlab系统辨识建立了精确的比例溢流阀数学模型, 采用增量式PID控制策略, 进行了负载模拟控制算法参数的在线调试, 并确定了合适的PID参数值。通过测试, 实际负载与模拟负载误差σ≤4.5%, 表明该系统可以实现准确可靠的负载模拟。