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提高直流电桥测量精度的V/I变换电路李成群(河北理工学院机械系,唐山,063009)众所周知,电桥以其测量电路简单、灵敏度高而被广泛应用于各种测量装置中,是一种比较常用的转换电路。而以偏差方式工作的直流电桥,其动态响应特性好,但电桥输出要受电源电压波... 相似文献
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基于PLC的一维力控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍利用模糊控制与阻抗控制策略相结合对一维运动机构进行力控制.给出了系统硬件结构,采用模糊控制理论对PID参数,和进行在线自整定,设计了力控制器.实验结果表明,该方法可以有效地控制执行机构末端与环境的接触力. 相似文献
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