具有CAN通信接口的湿度测量单元

介绍了一种具有CAN通信接口的湿度测量单元.该湿度测量单元具有湿度的测量功能和CAN通信功能.湿度测量通过51单片机对湿敏电容量的间接采集处理完成,CAN通信通过51单片机扩展SJA1000来实现.     

基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现

介绍了一种基于ARM处理器的CAN总线-以太网双向通信模块的实现方案,给出了ARM处理器S3C44B0x与CAN总线通信芯片SJA1000T、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案.本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模决构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求.该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性.     

激光导航AGV的反光板匹配技术研究

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代自动仓储运输中已经大量应用,并且技术成熟可靠。激光定位是AGV自动行驶控制的前提,其要求在厂房四周安装一定数目的不对称的反光板来作为全局地图,通过激光雷达扫描到的反光板相对于车身的局部坐标与全局地图进行对比得到AGV的位置和姿态。激光雷达扫描到的反光板的局部坐标和该反光板的全局坐标正确匹配是定位算法实现的必要条件。利用坐标系变换原理推导出定位算法的方法分析简单,易于编程计算。同时,基于该算法的软件流程图详细介绍了利用局部坐标和全局坐标来进行反光板匹配的方法和步骤。     

多功能精密电火花加工机床数控系统的研制

本文论述了我们研制的用系统机和单片机组成的精密电火花加工机床数控系统。该系统采用４８６系统机实现多种加工功能和人机交互功能，可实现４轴３联动；采用４片８０３１单片机同时驱动４轴步进电机，提高了系统的插补速度和进给精度。     

分布式多通道疲劳加载试验系统的体系结构与控制方法研究

在分析了液压疲劳试验机系统的组成和特性的基础上，对基于MODBUS总线协议的分布式多通道疲劳试验加载系统的结构进行研究，并提出了一种有针对性的系统控制策略，结合液压疲劳试验机本身的加载特点，在常规PID控制算法的基础上加入了分级加载拟人幅度控制方法，取得了较好的试验效果。     

数控系统可靠性试验数据监测系统的设计与实现

为获得国产高档数控系统的可靠性测试数据,针对多家厂商的数控系统的数据采集要求,设计并实现了基于交换式以太网的DNC/Ether CAT复合采集技术的监测系统。首先提出了系统的总体软件框架,并给出系统组网的整体采集方案。详细阐述了针对数控系统运行状态数据和环境数据的采集,并描述了整个系统的软件业务层的管理、存储等功能模块,实现了系统数据与Web服务器的可靠传输。现场应用表明,系统具有较好的稳定性和实时性。     

通用型步进电动机微步驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口等场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

在PC机上模拟PLC实现MODBUS通信

独立的计算机控制单元与工业控制网络互连时,可将其模拟成为PLC,然后利用PLC的通信协议,与工业控制网络进行数据通信,从而为传统仪表与控制网络互连问题提供了新的解决方法和思路。本文以MODBUS通信协议为例,对此进行有意义的探讨。同时介绍了MODBUS通信协议的基本内容和格式,并给出了在Visual Basic下实现通信的方法。