一个多功能机器人仿真软件V-REP

随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。     

基于现场总线技术的科里奥利粉料流量测控仪表设计

针对目前应用的JD_Coriolis BH Ⅰ型科里奥利粉料质量流量测控仪表通讯功能的不足,设计出了基于PROHBUS- DP现场总线技术和通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)技术通讯方式的测控仪表,并且给出了具体的软、硬件设计方法.实验和生产线使用结果表明,采用uCOS -Ⅱ操作系统为软件平台,以STM32F - 32 - bit ARM Cortex微处理器为硬件平台设计的测控系统实时性强,系统运行稳定.采用的PROFIBUS - DP现场总线技术和通用串行总线通讯(USB)技术,以其大数据量传递,受干扰小以及即插即用等优点,将进一步改善测控仪表与中央控制室、测控仪表与用户的数据交互能力.     

基于PLC控制的航空电镀生产线自动输送系统的设计

为实现航空电镀生产线的自动化,设计了一种以PLC为控制中心的自动输送系统。该系统通过触摸屏设置参数和工序,采用多运动同步控制技术实现了恶劣工作环境下飞机零件任意工序的自动电镀,达到了真正的无人操作,大大提高了工作效率和产品合格率。     

基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现

介绍了一种基于ARM处理器的CAN总线-以太网双向通信模块的实现方案,给出了ARM处理器S3C44B0x与CAN总线通信芯片SJA1000T、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

具有CAN通信接口的湿度测量单元

介绍了一种具有CAN通信接口的湿度测量单元.该湿度测量单元具有湿度的测量功能和CAN通信功能.湿度测量通过51单片机对湿敏电容量的间接采集处理完成,CAN通信通过51单片机扩展SJA1000来实现.     

开发PROFIBUS-DP智能从站

简单介绍了PROFIBUS－DP现场总线，同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS－DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS－DP智能从站的软硬件设计方法。     

基于科氏粉料秤的流量测控系统设计

设计了一种对固体粉料流量进行测量控制的流量计系统.以ARM为控制核心,给出了测控系统的结构组成,设计了仪表箱硬件电路,并搭建了试验的模拟工况环境,在0.5～30 t/h的流量下,对固体粉料的流量进行了连续测量,测量精度优于±0.5%.试验结果证明了该设计的可行性和有效性.     

IEEE802.11x在CAN总线系统中的无线扩展

针对工业控制网络中的无线接入、系统互连及扩展等问题,提出将IEEE802.11与现场总线系统融合的方案。设计了基于ARM和Linux平台的CAN/WLAN网关,其体积小、功耗低、成本低以及移动性强,无缝连接了CAN网络和WLAN。对无线扩展的关键环节无线网卡驱动进行了陈述,给出一种USB无线网卡的驱动模型。并针对现场总线的无线扩展,探讨其调度策略,保证数据传输的实时性和可靠性。     

高精度数字温度传感器DS1624及其应用

介绍了单片数字式温度传感器DS1624的结构及性能。它通过I2C总线与外部连接,具有0．03125℃的分辨率。最后给出了DS1624的应用实例。     

用于工业现场的标识器件iButton

介绍了一种新型的标识器件ｉＢｕｔｔｏｎ,分析了这种器件的结构特点和读写操作时序,并给出一个基于ｉＢｕｔｔｏｎ的识别系统实例。