PCI总线CAN通信适配卡设计及其与组态软件数据交换的方法研究

针对CAN总线技术在硬件设备接口、组态软件等方面的工程应用现状,研究和实现了一种实用的完整解决方案.本方案在CAN通信适配卡中,使用更先进的PCI总线接口取代传统的ISA总线接口,编制了即插即用的驱动程序,并且通过DDE程序,实现与工控组态软件KingView的实时数据交换.     

Linux和S3C2410的PROFIBUS-DP主站平台设计

针对标准PROFIBUS-DP主站在国内研究较少,自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状,进行了基于Linux操作系统的PROFIBUS-DP主站的设计和研究,实现了PROFIBUS-DP 1类主站的主从通信功能。采用模块化设计思想,从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软硬件可靠性进行了详细分析。从响应时间的角度阐述了影响系统实时性的关键问题,同时对本平台的实时性进行了详细分析,并通过实验测试了该主站的性能参数。实验结果表明,对于多从站通信,使用Linux操作系统后,性能更优越,运行更稳定。     

由AT91M55800A和MC68HC908RF2构成的TPMS

介绍一种基于AT91M55800A和MC68HC908RF2的TPMS（Tire Pressure Monitor System,汽车轮胎压力监测系统）解决方案。首先阐述系统的总体结构,然后详细介绍发射模块和中转接收模块的软硬件设计方案,最后介绍μC/OS-II的移植方法以及应用程序开发。通过客车车身总线平台的测试,本系统能够准确、实时地监测轮胎内部胎压和温度状况,达到了TPMS的设计要求。     

基于ARM和uCOS-Ⅱ的固体科氏流量计测控系统

设计了基于ARM微控制器的固体科氏流量计处理单元.首先给出了系统的基本测量原理,之后详细叙述了处理单元的硬件/软件结构方案,描述了系统实现的功能.最后给出了系统的实验结果并讨论了这种设计的优越性和系统的实用性.     

一种用于嵌入式系统的液晶显示单元设计

设计了用于嵌入式系统的大规模液晶显示单元,显示模块选用STN6448D-4K。采用MCS-51单片机实现显示模块的RS-232串行接口扩展,使显示模块与系统接口简单,通过串行命令实现显示点、线、汉字等基本操作。为适应较复杂的界面显示应用,还采用C语言编写了具有消息驱动机制的简单通用图形用户界面(GUI)程序。     

CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计

介绍了CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计方法。该模块解决了具有HOSTLINK协议接口的PLC与CAN总线系统的接入问题，实现了CAN总线系统中对这些PLC的透明远程监控。这种设计方法还可用于其它协议转换模块的设计。     

CAN总线与组态软件的连接工具

设计的CAN总线连接工具可兼容多种自定义的CAN应用协议,提供了组态软件应用程序与CAN总线系统通信的接口,可以方便地通过调用自主开发CAN卡的DLL连接CAN总线应用系统,通过DDE连接组态软件应用程序,具有通用性.介绍了该连接工具的实现原理和实现方法,并利用该工具建立一个"组态王"与CAN总线系统的应用工程.     

基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

根据对AGV技术研究现状的分析,针对国内现有车载控制器存在的不足,设计了一套用于控制AGV沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。     

通用型步进电动机微机驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计

介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器.根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路.利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离.通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案.