| STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计 |
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| 引用本文： | 卢超月,夏继强,叶呈洋.STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2015,15(4). |
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| 作者姓名： | 卢超月 夏继强 叶呈洋 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案.本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模决构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求.该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性.
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| 关 键 词： | AGV 磁导航 STM32 驱动器 |
General Driver of Magnetic Navigation Autonomous Guided Vehicle Based on STM32 |
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| Lu Chaoyue,Xia Jiqiang,Ye Chengyang.General Driver of Magnetic Navigation Autonomous Guided Vehicle Based on STM32[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2015,15(4). |
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| Authors: | Lu Chaoyue Xia Jiqiang Ye Chengyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV magnetic navigation STM32 driver |
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