增强现实诱导拆卸序列规划研究

装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义。为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型。通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径。最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础。     

吕梁临县李家山村的田野调查

李家山村位于山西省临县碛口镇,大量的明清建筑分布于村落中,构成了极具特色的历史文化名村。文章从地区、村落、民居三个方面由大到小对李家山村进行了介绍,呼吁对此类村庄进行保护。     

粗糙纹理表面数字化模拟

粗糙表面的数字模拟是工件接触性能研究的前提与基础,而现有的粗糙表面模拟方法缺乏对表面纹理的考虑,为此提出了一种粗糙纹理表面数字化模拟方法.该方法通过数字化滤波模拟生成设定自相关函数的粗糙表面,同时模拟生成设定纹理参数的纹理表面,对粗糙表面和纹理表面进行归一化处理后,通过对纹理表面添加比例因子,将两表面进行合成处理,得到...     

直接甲醇燃料电池关键材料的表面改性及其研究进展

直接甲醇燃料电池(DMFC)由于结构简单、能量密度大、无污染等优点,已经成为近年来国内外研究的热点之一。简要介绍了直接甲醇燃料电池的原理,重点概述了阳极催化剂和电解质膜这两个决定电池性能的关键材料的表面改性及其研究进展。介绍了提高直接甲醇燃料电池阳极催化剂催化活性的各种改性技术,如通过离子溅射法、分子束法等传统物理方法对电极表面进行修饰,在电极材料中掺杂对甲醇催化活性较好的纳米材料等。此外,还介绍了基于降低甲醇渗透率的Nafion膜改进技术,如通过等离子蚀刻法等物理手段对膜表面进行改性,掺杂阻醇性能较好的无机化合物等。并介绍了几种具有应用前景的新型替代膜,如接枝膜、共混膜等。最后对直接甲醇燃料电池的发展应用进行了展望。     

一种轴向柱塞泵恒流量调速系统的改进

在分析了轴向柱塞变量泵恒流量工作原理的基础上,根据已有的调节方法,采用一种新的恒流量调速方案,推导出泵输入轴转速和马达输出转速与斜盘倾角之间的函数关系,借助AMESim仿真软件构建出系统模型进行仿真,并利用单片机对变量泵的斜盘进行控制,使柱塞泵能将从发动机获得的变化转速调整为恒定的马达输出转速,满足发电机的输入转速要求,为现有的车载自发电系统的设计与开发,提供了理论依据。     

基于极限学习机的铁谱磨粒模式识别

将极限学习机(ELM)应用于铁谱磨粒模式识别中,从磨粒彩色图像中提取出磨粒的形状尺寸、颜色、纹理3个方面的特征参数作为ELM的输入,以正常滑动磨粒、严重滑动磨粒、球状磨粒、切削磨粒、氧化物磨粒这5种类型磨粒作为ELM的输出,建立基于ELM的磨粒分类器;将3个方面的17个特征参数进行排列组合建立不同的模型,通过对比实验及分析,确定出最优的模型和磨粒分类器;通过实验比较基于ELM与基于BP神经网络的磨粒分类器性能。结果表明:基于ELM神经网络的磨粒分类器的识别速度平均为150 ms,准确率最高为96%,基于BP神经网络的磨粒分类器的识别速度平均为250 ms,准确率最高为90%。因此,基于ELM的磨粒分类器识别速度更快、准确率更高。     

遥视技术在无人值班变电站的实现

介绍了目前长春地区电网66 kV无人值班变电站遥视系统的构成、实现的功能及应用情况,该系统的使用满足无人值班变电站运行要求,为集控站的调度人员更好地掌握无人值班变电站的运行状况提供了一种新的技术手段。     

面向增强现实的SUSAN-SURF快速匹配算法

为满足增强现实对图像匹配的高实时性要求,提出了一种基于SUSAN角点检测和SURF特征描述的快速图像匹配算法。首先利用SUSAN定位特征点,然后生成特征点主方向和SURF特征描述符。其次,运用随机K-D树并结合摄像机姿态变化完成邻近点搜索,再利用基于点积的相似度度量完成初匹配。最后,通过统计特征点距离误差快速剔除误匹配点,获取最终同名点集。实验表明,该方法的单个特征点匹配耗时仅为SURF算法的23.4%,匹配正确率比SURF算法高9.7个百分点,且对光照变化、噪声干扰有较强的鲁棒性,能够满足增强现实系统对图像匹配算法的速度快、精度高和抗干扰能力强等要求。     

基于无线传感器网络的光电信号采集系统设计

针对目前一些大型构件吊装系统中光电信号采集系统存在的布线复杂,可扩展性差,信号采集和转换效率低,数据传输能力弱等问题.分析了传统光电采集系统的缺陷,利用无线传感器网络技术,提出了一种新的光电信号采集系统,该系统以STM32F103ZET6为主控器,nRF24L01为无线传输模块.给出了系统的软硬件实现方法,并将其应用于硅光电池(PC50-6)作为传感器部件的信号采集.实验结果表明:该新型系统在信号采集的速度和精度方面有了明显的提高,能够满足系统的要求,为无线传感网络在光电信号采集应用方面做了一定的探索.