按条件更新参数的自校正控制器

本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算 法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还 能保证闭环系统的稳定.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的 有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.     

盾构密封舱土压预测及优化控制智能策略

盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对密封舱土压与掘进参数的关系,特别是刀盘扭矩对土压的影响,做了详细分析,以此为基础确定了密封舱土压模型新的输入输出参数。然后建立了依据密封舱压力传感器数据、基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的土压预测模型。并且基于此预测模型,以密封舱内四点土压预测值与设定值偏差最小为优化指标,采用粒子群算法（PSO）对控制参数进行在线优化,实时控制密封舱土压平衡。最后结合现场施工数据进行了仿真对比分析,验证了模型的有效性和准确性,为准确预测和控制密封舱土压,保证掘进过程安全提供了技术支持。     

色氨酸生物合成的稳态优化

本文研究了色氨酸生物合成的稳态优化.针对色氨酸生物合成过程的三维非线性动力系统,建立了使色氨酸消耗和分泌的综合项最大的稳态优化控制模型.根据IOM方法,将非线性优化问题近似转化为线性优化问题来求解,最后得到了一个稳定而且鲁棒的稳态,在该稳态下,色氨酸产率提高为基本稳态时的9倍,这一数值结果表明了优化算法的实用性和有效性.     

现场总线技术在反渗透脱盐水系统的应用

介绍了60T／h反渗透脱盐水系统的工艺流程及控制要求。设计了基于Profibus的现场总线控制系统。控制系统结构采用eView的MT510T触摸屏作为人机界面，S7300系列PLC作为控制核心，并采用德国WAGO的本安型现场总线I／O直接采集来自危险场所的仪表信号，优化了本安系统的配置，实现了来自不同生产商的设备之间的互操作。通过在清江石化应用证明：该系统经济适用，运行可靠，控制精度高，能够满足生产工艺的要求。     

基于Hammerstein-Wiener模型的连续搅拌反应釜神经网络预测控制

针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于神经网络的模型预测控制策略,采用分段最小二乘支持向量机辨识Hammerstein-Wiener模型系数的方法,在此基础上建立线性自回归模式〖DK〗(ARX)结构和高斯径向基神经网络串联的非线性预测控制器。利用BP神经网络训练预测控制输入序列和拟牛顿算法求解非线性预测控制律,从而实现一种基于支持向量机Hammerstein-Wiener辨识模型的非线性神经网络预测控制算法。对CSTR的仿真结果表明,该方法能够更有效地跟踪控制反应物浓度。     

基于SVM-BOXPLOT的乙烯生产过程异常工况监测与诊断

乙烯作为化工生产的重要原材料,需求量持续增加,但它也是高能耗产业,其生产运行状态直接关系到能效的高低,进而影响企业的经济效益。因此,乙烯生产运行工况的智能识别对节能降耗意义重大。针对直接影响乙烯生产过程能效水平的异常工况智能识别问题,以能够反映乙烯生产能效与能耗的关键指标--乙烯收率、丙烯收率及综合能耗为基础,使用IPSO优化SVM-BOXPLOT的方法对乙烯生产过程进行异常工况智能识别。通过机理分析与数据分析相结合的方法对监测数据降维,用SVM对生产数据进行工况分类,缩小异常识别范围,最后用BOXPLOT进行异常工况识别。将其与在线监测系统相结合应用于某石化企业生产中,所提出的异常工况监测与诊断方案模型精度更高,收敛速度更快,既实现了乙烯生产过程异常工况的监测与诊断,又满足了实际运行工况的工艺要求,保证了异常识别的实时性、准确性。     

一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制

提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.     

鲁棒稳定的Clarke-Gawthrop改进型自校正控制器

本文提出了一种修改的Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ自校正控制器，并且证明了控制器对未建模动态和有界扰动的钱棒稳定性，控制器结合了Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ二次标函数，并通过引入模型误差反馈进行了修改，参数辨识采用了带有相对死区的修正最小二乘算法，鲁棒稳定性结果既没有要求系统参数太多的先验知识，没有使用关于自适应信号的任何假设条件     

基于改进分形预测的板厚优化控制

针对热连轧机监控厚度自动控制(automatic gauge control,AGC)系统存在时滞、参数失配问题导致出口板厚控制精度低和超调震荡问题,首先,提出基于综合小波互相关度的时滞评估方法来确定滞后步长;然后,引入分形外推插值算法给出了考虑时滞的预测模型,并利用混沌优化算法确定分形外推插值算法中的垂直尺度因子;最后,利用阶梯式动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)优化PID控制器参数,使得PID控制器参数能够根据不同工况变化自适应调整.仿真结果表明,与传统监控AGC,Smith–AGC和IFEIP–AGC(改进分形外推插值预测,IFEIP)相比,本文方法有效地缓解了由时滞引起的出口板厚控制超调和震荡现象,并且在有外部干扰及系统时滞参数失配情况下,具有较好的动静态特性.     

线板式电除尘器中芒刺类电极电场特性实验研究(英文)

放电极几何形状及高压电源额定电流的选择对于电除尘器设计非常重要,为给电除尘器设计提供依据,对不同放电极对应电场特性进行研究非常必要。采用工业高压电源搭建了实验平台,对实际的BS芒刺电极和增强型RS芒刺电极对应电场特性进行了研究,观察了放电极上的电晕放电位置,测量了不同放电极对应的伏安关系及收尘极上的电流密度分布,并将实验获得的收尘极电流密度分布与Warburg理论结果进行了比较。结果表明,电晕放电主要集中在芒刺尖端,对于BS芒刺电极和增强型RS芒刺电极,其对应的收尘极电流密度均呈现非均匀分布;BS芒刺电极既可提高波谷区域电流密度,也可改善电流密度分布,但增强型RS芒刺电极无明显效果。BS芒刺电极应优先用于电除尘器前级电场,其对应高压电源的额定电流应依据0.8 m A/m2-1.0 m A/m2的平均电流密度进行确定。