气囊快递箱和高精度快速定点自动分拣系统的研制开发

介绍一套自主开发的智能快递箱和高精度快速定点自动分拣系统,分析其设计要点、主要技术性能和工作原理。智能快递箱:设计气囊式的结构代替瓦楞纸;利用智能磁卡(RFID卡)作为信息的一种载体,代替了条形码;采用聚氯乙烯材料代替纸张制作。高精度快速定点自动分拣系统:设计带隔槽的传送带,利用智能磁卡信息读取器代替条形码信息读取器。这两个产品对于节约资源、保护用户隐私、保证快递物品安全、提高分拣效率具有重要意义。     

基于PLC的热泵式温控箱控制系统设计

根据热泵式温控箱的组成形式及工作方式设计了温控箱的控制系统。系统以台达PLC作为主控制器,分别对温度采集器、电磁阀、水泵、热泵等进行控制,能够准确的读取各温控箱的温度,对各温控箱进行温度控制;系统配备友好的人机界面,实现人机互通。控制系统使整个温控箱系统按照人为设定有序的运行,且运行可靠、操作方便,为热泵式温控箱进一步研究提供基础。     

先进制造战略下的工艺管理系统的研究与实现

在先进制造战略的环境下考虑工艺设计与企业信息的集成和优化，研究并开发了一套工艺管理系统。该系统是从CAD中读取零件工程图纸信息和ERP中读取BOM表，在产品零件信息基础上设计工艺，为车间作业计划与调度监控系统（CAPPS）提供作业计划所需要的工艺信息和设备信息，实现了CAD、CAPP和CAPPS的集成。     

GSM短信技术在智能快递签收系统的应用

GSM短信技术是以其GSM网络覆盖率高、传输特性好、安全性能高的优势广泛应用于通信、物流等行业。随着快件总量的激增,快速、便捷发送收件信息成为快递签收系统中不可或缺的功能。论文采用SIM900A芯片设计了简易可行的智能化短信发送模块,通过该模块实现智能发送短信的功能,减轻快递员的工作负荷,给快递配送带来极大的便捷。     

机油冷却器静压测试系统的研究与实现

本文主要介绍了基于工控机和数据采集卡的机油冷却器静压测试系统的基本结构、功能设计、工作流程、软硬件平台设计和系统实现过程。此系统由工控机作为控制端,利用数据采集卡实现数据的读取,从而达到对硬件液压试验系统的自动控制,完成对机油冷却器静压性能数据的现场分析和显示,并具有试验数据后期处理功能。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

基于颜色识别的快递包裹分拣系统

设计了一种基于颜色识别的快递包裹的分拣系统。采用工业相机采集快递包裹上的颜色信息,通过计算机程序分析采集图像的颜色直方图,并对其进行图像处理,利用色差法进行颜色识别。系统采用Lab V IEW图像化语言进行编程,在上位机中实现颜色识别,并通过上位机与运动控制卡连接,在三轴伺服控制平台上,实现对快递包裹的自动分拣。     

基于虚拟串口的竹节纱生产设备远程监控系统

随着物联网技术在纺织行业的广泛应用,改进竹节纱生产设备的监控系统具有十分重要的意义。将竹节纱生产设备的PLC与远程通讯模块相连接,实现云服务器对于PLC上的竹节纱生产工艺参数的读取与写入;同时在PC端创立虚拟串口,通过MODBUS通信协议完成虚拟串口与云服务器的连接,再结合PC端的组态设计即可实现PC端对于多台竹节纱生产设备的远程监测与控制。PC端组态画面的设计使得监控更为高效,系统的使用可以减少人工成本,有利于生产问题的及时发现和解决,进而有效地提高生产管理效率。     

先进制造战略下的工艺管理系统的研究与实现

工艺设计一直是制造业发展的重点和难点，在市场快速更变的同时，传统制造业受到先进制造技术的冲击，工艺设计在企业大力推行先进制造战略过程中的难度大大增加。本文是在先进制造战略的环境下考虑工艺设计与企业信息的集成和优化，研究并开发了一套工艺管理系统。本系统是从CAD中读取零件工程图纸信息和ERP中读取BOM表，在产品零件信息基础上设计工艺，为车间作业计划与调度监控系统（CAPPS）提供作业计划所需要的工艺信息和设备信息，实现了CAD、CAPP和CAPPS的集成。     

基于Arduino起重运输机器人的设计

自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。     

基于Arduino单片机的智能快递小车设计

本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果。     

低温食品运输过程环境监测系统研究

针对低温食品在运输过程中因温度过高引起变质而又难于实时监测的问题,运用RFID、WSN、GPS和GPRS技术,设计了由智能节点、数据采集端、RFID标签、监控管理平台和移动客户端组成的低温食品运输过程环境监测系统,着重设计了智能节点和数据采集端的硬件结构及其软件工作流程,并给出了监控管理平台和移动客户端的功能,研制了系统实验装置,对低温食品冷藏车运输过程中车厢内温、湿度和车辆位置信息进行实时监测,一旦监测到温、湿度异常能马上进行短信报警,从而确保食品的质量安全。实验测试结果表明,系统能获取低温食品运输过程中的温、湿度和地理位置信息,并将数据存储到服务器的数据库中,当监测到温度阈值时,及时地进行短信报警,能满足低温食品运输过程环境监测的要求。     

基于针织圆纬机控制器的电子考勤系统

针对国内针织行业中RFID、GPS等无线技术应用有限,员工工作时长等数据的收集和保存方式大多停留在传统的纸和笔记录方式的现状,对无线技术进行了研究,并对该技术应用方式和场合进行了归纳。提出了一种基于针织圆纬机控制器的电子考勤系统,该系统集人机操作、实时控制、电子考勤于一体。利用RFID射频识别技术,结合嵌入式技术,将针织圆纬机控制和员工考勤有机地结合,根据所需记录的数据类别和数据量,选用了合适的读卡器芯片和IC卡,并进行了存储结构的分析和设计。对一体式控制系统进行了长期的测试,并通过PC端设计的专用读写软件进行了数据的读取对比。结果表明,该系统可以方便且稳定地进行刷卡操作,并可以将数据完整地记录于卡片和系统中,实现了员工上下班时间、机器运转时间、产量等数据的统计。     

一种智能快递存取系统设计

针对目前快递包裹数量庞大、外观相似,造成存取操作效率低、搬运成本高,特别是针对大型货架,投递员存取货物和查找货物十分不便的问题,从改变原有的快递包裹存取模式出发,提出并设计一种智能快递存取系统。考虑智能快递存取系统的适应性和扩展性,采用模块化设计的方法,进行智能快递存取系统的结构设计。智能快递存取系统模型实例及其运行结果表明:该模型实现了全自动的快递包裹存储与取出,提高了快递存取的效率,降低了快递包裹存取过程中投递员的劳动强度。     

手排面全自动计件系统设计

设计一种手排面生产线全自动计件结算系统。该系统采用上下位机通信的模式,以Lab VIEW2014为软件开发平台,通过RS485串口通信实现上位机与刷卡器的工位信息读取与下位机各工位计数读取,采用光电传感器对各工位进行实时计件。软件系统采用模块化的设计,实现了员工数据库,工位刷卡计件,工资结算等功能,实践证明该系统可靠性好,操作方便,统计精度高,大大减少了生产力的投入并提高了生产效率,且该系统可移植性好,可广泛应用于食品生产领域。     

一种可变结构运输车的创新设计

为了解决快递运输过程中货物积压损坏、装卸不便等问题,在分析现有货柜车的基础上,创新设计了一种可变结构运输车。采用变胞机构理论,使用2自由度差动轮系分别控制,实现车厢上中两层货物承载板的任意高度调节;采用多杆平行机构,实现分列隔开不同货物;创新设计车门的2种不同开闭方式,可配合承载板的不同层高和运输带,辅助装卸货物。该运输车对空间进行分层分列,改善货物运输环境,翻转门与传送板配合,辅助人工装卸,减少装卸所需劳力,并减轻了工人劳动强度,在快递运输车行业具有较好的推广和应用价值。     

电流互感器负荷箱量值溯源系统的研究

为构建电流互感器负荷箱量值溯源系统,在阐述普通阻抗型负荷箱和阻抗变换式互感器负荷箱结构原理的基础上,对目前国内生产的电流互感器负荷箱测量仪的可行性进行探讨,最后介绍一种基于电子/电工组合式的电流互感器负荷箱测仪校准装置,简要说明装置电工部分、电子部分以及上位机软件的实现,对多种互感器负荷箱测量仪的验证结果表明,该装置测量结果可靠,可作为标准装置解决电流互感器负荷箱量值溯源问题。     

道路运输车辆维修及检测系统设计及应用

以我国当前道路运输车辆数量激增为背景,提出设计和应用城市道路运输车辆运、管、修、检系统的迫切性和必要性,并对该检测系统架构、运行流程及数据交换进行设计,以及对维修系统和检测系统业务交换、该数据库系统所具有的功能等进行分析探讨。结果表明,道路运输车辆运管修检系统的推广应用能实现一定地域范围、甚至全国范围内道路运输车辆信息的实时共享,增强行业监管,真正实现我国道路交通运输事业的现代化发展。     

井下无轨胶轮车运输监测系统

无轨胶轮车作为井下辅助运输交通系统的重要运输工具,其运输与调度安全关系着煤矿井下生产效益的提升,设计一套实时监测无轨胶轮车安全的系统对于井下安全生产至关重要。以DSP系列STM32F103R8作为中央处理器的微机技术核心,开发出一套适合井下无轨胶轮车运输监测系统。该系统通过对车辆运输的车速、数量、车距等状态参数实时监测与处理,极大便利了井下无轨胶轮车运输状态的实时监测与调度,提高了煤矿的运输效益。     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.